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多无人平台协同系统意向公开(2025-JHHDGL-F1009)(第1包)

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“多无人平台协同系统”采购意向公告

一、采购意向公开表

序号

采购项目名称

需求概况

初步技术

参 数

预算金额(万元)

预计采购时间

备 注

1

多无人平台协同系统

以多无人机与地面小车为平台，实现某场景下多无人平台协同的智能识别与精准投送，结合区域和装备特点，研究关键技术，构建适应某场景特点的多机协同总体方案。

（一）主要研究内容

1.构建多无人平台部署方案

基于某场景构建多无人平台部署方案。方案应包括但不限于根据无人平台性能参数确定各型无人平台的部署点位、数量，明确多无人平台工作流程、协同策略设计等内容。

2.构建多无人机协同控制研究

依据某场景下多无人机任务规划，构建多无人机协同控制方案。方案包括但不限于多目标下多无人机任务配置、任务可视化仿真、信息共享等内容。

3.无人机目标识别研究

基于某场景下多目标特性，构建适用于无人机的深度学习目标检测于识别模型，实现对目标的快速准确识别与定位。

4.无人机精准投放技术研究

在给定约束条件下，构建无人机精准投放优化算法，并对算法的有效性、可行性进行验证。

5.无人机投放系统可靠分离技术研究

在给定约束条件下，设计一款轻量化、高可靠性、可被无人机精准控制的电磁或舵机驱动投放机构，并对机构的可行性、可靠性进行仿真验证。

6.无人机投放系统疲劳分析

根据构建的投放机构仿真模型 ，模拟其在不同载荷和工作循环下的应力应变情况，进行疲劳寿命预测与结构优化，确保其耐久性。

7.地面小车路径规划研究

根据多无人平台交接班任务，结合无人机提供的某场景地形及目标信息，研究地面小车自主导航与避障算法，并对算法可行性、高效性进行验证。

（二）主要技术指标

1.方案应基于某场景具体情况提出且合理。

2.无人平台从部署点位抵达任务区域的时间应在与某场景适配的时间约束之内。

3.方案中的算法应与实际任务场景和无人平台具体部署相匹配。

4.用于目标检测的无人机尺寸不大于13英寸，载重不小于5kg，续航时间不小于20min；用于投放的无人机尺寸不大于13英寸，载重不小于5kg，投放误差小于投放高度*5%；地面小车载重范围10kg～15kg，续航时间不小于1h，运行速度不小于3m/s。

16

2025年11月31日前

二、公示及受理期限：自公告发布之日起五日。

三、意见反馈方式和有关说明

1.相关供应商对本次公示内容提出意见建议，请在公示期内，采取专人送达、邮寄、邮箱等方式实名递交我部。提出的意见建议应当实事求是、具体详细、理由充分，并提供相关书面材料，书面材料应包括营业外执照复印件、法定代表人授权书（如有代表人）、法定代表人及代理人身份证复印件（若有代理人）、意见建议反馈表（包括相关证明材料），所有书面材料应当加盖单位印章。邮箱：295972505@qq.com。

2.对于项目的需求参数、资格条件、商务要求的描述具有倾向性或排他性的，应明确提出可能涉及的供应商。

3.对于项目的资格条件，本有国家、军队、行业强制标准但未写明的，可以明确提出材料依据；或对于项目资格条件不合理的，可以明确指出。

4.供应商提出的意见建议，将作为我部进一步论证完善需求参数和商务资质要求的必要参考，是否采纳均不影响供应商参与本项目后续采购活动，我部也不作书面回复。

5.最终以正式公告和采购文件为准。

四、供应商资格条件

（一）符合《中华人民共和国政府采购法》第二十二条资格条件：

1.具有独立承担民事责任的能力；

2.具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度；

3.具有履行合同所必需的设备和专业技术能力；

4.有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录；

5.参加政府采购活动前3年内，在经营活动中没有重大违法记录；

6.法律、行政法规规定的其他条件。

（二）供应商成立时间不少于3年，且为非外资独资或外资控股企业。

（三）具有武器装备科研生产单位保密资质（二级或以上）证书。

（四）未被列入政府采购失信名单、军队供应商暂停名单，未在军队采购失信名单禁入处罚期内，未被“信用中国”网站列入失信被执行人、重大税收违法案件当事人。

（五）单位负责人为同一人或者存在直接控股、管理关系的不同供应商，不得同时参加同一包的采购活动。

（六）本项目不接受联合体投标。

（七）供应商参与过至少一项与本项目相关的工单管理、质量监控管理类软件项目，须提供加盖公章的项目合同复印件。

五、商务要求

（一）交货时间、地点与方式

协议签订后2个月内在山东烟台需求方指定地点交付。

（二）售后服务

1.质量保证期：自需求方接收之日起12个月。

2.保修期：自质量保证期到期之日起12个月。

3.投标人对所提供货物在质保期内，因产品质量而导致的缺陷，必须免费提供维修服务。

4.投标人须免费提供该货物的技术培训和技术支持。

（三）专利权和保密要求

投标人应保证使用方在使用该货物或其任何一部分时，不侵害第三方权益。同时，投标人不得向第三方泄露招标人提供的技术文件等资料。

六、联系方式

联系人：刘老师

电 话：15966567972

注：1. 本次公开的采购意向仅作为供应商了解初步采购安排的参考，采购项目具体情况以最终发布的采购公告和采购文件为准；2.供应商可以通过军队采购平台反馈参与意向和意见建议。

2025年9月28日

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