2023年应急救援设备采购竞争性磋商公告

序号

产品名称

技术参数

1

无人机应急救援设备

1、四旋翼飞行平台

（1）★对称电机轴距≤900mm

（2）★外形尺寸（折叠，包含桨叶）≤450mm×450mm×450mm

（3）★最大起飞重量≥9kg

（4）★最大额外负载≥2.7kg

（5）GPS定位悬停精度绝对值：垂直≤0.5 m，水平≤1.5 m

（6）视觉定位悬停精度绝对值：垂直≤0.1 m，水平≤0.3 m

（7）GNSS系统：支持GPS、GLONASS、BEIDOU、GALILEO四种导航系统

（8）★RTK：飞行器具备RTK定位和定向能力，能够在指南针受到干扰的环境下利用RTK定向安全飞行

（9）最大上升速度≥6 m/s

（10）最大下降速度≥5 m/s

（11）最大倾斜下降速度≥7 m/s

（12）最大水平飞行速度≥20 m/s

（13）最大飞行海拔高度≥7000m

（14）最大可承受风速≥6级风

（15）★最大飞行时间（空载）≥55分钟

（16）工作环境温度：-20°C 至 50°C

（17）★视觉系统：飞行器的前、后、上、下、左、右均具备双目视觉系统。探测到附近障碍物时，飞行器能通过地面站软件发出警示信息；距离障碍物距离较近时，飞行器能主动刹停。

（18）★红外障碍感知：飞行器具备六向红外TOF传感器

（19）降落保护：在自主降落过程中，无人机飞行器能够检测下方地形.当下方地形为不平整地面或水面，飞行器保持悬停，同时通过地面站软件向用户发出警示信息

（20）★传感器冗余：飞行器具备双IMU（惯性测量单元）、双气压计、双指南针冗余

FPV摄像头：飞行器配置FPV摄像头，画面分辨率不低于720p

（21）下置双云台：飞行器支持配置并同时使用两个下置云台相机

（22）夜航灯：具备夜航灯，并可通过App控制夜航灯开关，提升夜间飞行的安全性

（23）★最大信号有效距离（无干扰、无遮挡） 不小于15 km（FCC)

（24）图传分辨率支持1080p高清图传

双信号控制传输支持2.4GHz和5.8GHz双频通信，当其中一个信道阻塞时，飞行器应能切换到另一个信道通信

（25）隐蔽模式：支持关闭机臂灯，以便执行隐蔽任务

（26）★图传加密：为保证数据安全，图传链路需通过AES-256技术进行加密

（27）图传认证：采用的无线电发射设备通过国家无线电管理委员会SRRC认证

（28）★电池热替换：飞行器支持电池热替换，更换电池过程中飞行器无需重启

2.接口扩展组件

（1）★防护等级：IP44

（2）适配机型：本次投标四旋翼飞行平台

（3）安装位置：安装负载至四旋翼飞行平台底部

3.智能飞行电池

（1）★容量≥5500mAh

（2）电压：52.8V

（3）★电池类型：LiPo 12S

（4）能量≥250Wh

（5）电池重量≤1.5kg

（6）工作温度：-20℃至50℃

（7）带指示灯提示

（8）支持交流220V和110V充电

4.四合一云台相机

变焦相机

（1）★有效像素≥2000万

（2）等效焦距段覆盖范围包含30mm-550mm

（3）★最大变焦倍数≥200倍

（4）镜头DFOV包含66°-4°

（5）对焦模式支持MF/AF-C/AF-S

（6）照片尺寸≥5184 x 3888

（7）视频分辨率≥3840x2160@30fps

广角相机

（1）★有效像素≥1200万

（2）镜头DFOV≥80°

（3）照片尺寸≥4056 x 3040

（4）视频分辨率≥1920x1080@30fps

激光测距

★（1）测量范围＞1km

（2）测量精度1公里内偏差＜2m

红外相机

（1）★支持点测温、区域测温

（2）★支持8倍数字变焦

（3）★分辨率≥640*512

（4）视频帧率≥30HZ

（5）★支持拍摄带有红外信息的照片，用软件进行后处理测温

（6）★具备调色板功能

（7）灵敏度≤50 mK @ f/1.0

（8）★支持高温警报功能

（9）支持定时拍照功能

（10）★支持等温线功能

（11）具备红外传感器灼伤保护功能

（12）支持高低增益模式

整体参数

（1）★尺寸≤170mm X 150mm X 170mm

（2）★重量≤900g

（3）工作温度：-20℃至50℃

（4）★混合变焦≥23倍

（5）支持超清矩阵拍照

（6）★防护等级≥IP44

（7）与飞行平台配套使用

5.机载数字广播系统

（1）★重量：≤580g

（2）尺寸：≤145*145*130 mm

（3）★20cm处的音量≥124db

（4）防水等级：IP43

（5）声音传播距离：＞500m

（5）功率：＜30w

（7）俯仰角度：自动调节0°--60°

（8）通信链路：无人机链路、LTE链路

（9）载荷接口：快拆接口

（10）控制距离：与无人机控制距离相同

（11）工作温度：-20C°---40C°

（12）喊话方式包含但不局限：录音上传、实时语音、音频文件播放、文字转语音、混合播放

（13）供电方式：无人机云台接口供电

（14）喊话装备：LTE链路手持麦

6.机载云台探照灯

（1）重量：≤750g

（2）尺寸：≤130*W135*H170mm

（3）供电电压：24V（双供电模式）；17V（单供电模式）；

（4）灯光功率：120W（双供电模式）；60W（单供电模式）

（5）★光通量≥13000lm（双供电模式）；光通量≥8000lm（单供电模式）；

（6）★光效：(功率60W)≥130lm/W;(功率120W)≥108lm/W

（7）照明角度：≥15°

（8）★50m处中心光照度（120W)：≥85lux，探照面积≥130㎡

（9）★100m处中心光照度(120W)：≥23lux，探照面积≥540㎡

（10）控制角度：俯仰-95°~ +20°，水平：±90°

（11）供电方式：无人机云台接口供电

（12）通信链路：无人机链路

（13）载荷接口：快拆接口

（14）控制距离：与无人机控制距离相同

（15）工作模式（包含但不局限）：常亮、爆闪，锁定目标跟随，亮度调节，云台角度调节

（16）工作温度：-20°C-+50°C

7.机载抛投系统

（1）重量：≤350g

（2）尺寸：≤78*98 mm

（3）数字显像管显示上料位置

（4）★单次飞行可完成抛投任务次数≥4，并提供公安部三所质检报告

（5）★单次抛投重量≥10kg，总负载重量≥40kg，并提供公安部三所质检报告

（6）★防护等级：IP43，并提供公安部三所质检报告

（7）工作温度：-20°C-+50°C

（8）可快速拆装

（9）控制：无人机链路，无需另外适配遥控器

（10）供电方式：无人机云台接口供电

2

现场调度台终端

1、整体结构要求：一体化设计，集成视频终端、高清显示屏、高清采集卡，高清摄像头，麦克风，扬声器，键盘，触摸板、5G全网通、北斗/GPS等模块。整体外包装满足防尘、防水、防震、防摔要求；

2、多任务显示:支持三屏显示输出，可以同时显示现场音视频资源、现场地图或三维模型；可将主机屏幕画面投影至前方指挥部大屏系统，与后方指挥中心联动实现上通下达；

3、指挥调度功能：支持视频调度、语音调度、地图调度、视频会商、本地录像等指挥调度功能；可接入图像综合管理平台，与后方指挥中心实现视频联动和协同指挥；

4、快速组会：在终端侧可快速创建、召开和控制会议，通过资源列表能将会议资源快速添加到会议中；会议中图像调度支持拖拽方式，能在指定窗口显示。

5、★音视频传输延迟：能在带宽512Kbps下传输H.264HP编码1080P@30帧高清视频图像，客户端收到的音视频唇音同步，单向采集编码传输解码图像延时＜250ms,单向传输视音频延时＜100ms。

6、★音视频丢包容许率：在H.264HP编码协议下，视频丢包容许率至少30%，在丢包率达到30%的网络环境下，接收图像清晰流畅，无花屏破损，视音频唇音同步；音频丢包容许率至少70%，在丢包率达到70%的网络环境下，接收语音清晰连贯。

7、处理性能：处理器≥Intel i7，内存≥32GB，SSD存储≥1T；

8、音视频协议：支持H.264、H.264HP、H.265，支持G.711/G722/G.722.1/G.729/G.719/OPUS；

9、视频分辨率：支持1080P 720P、VGA、AUTO；帧率支持5-30帧可选；

10、显示屏：3×17寸工业级显示屏，三屏可翻折收起，屏幕分辨率≥1920×1080；

11、状态屏：2寸LED液晶屏，可显示运行状态，包括电池电量、充电状态、开关机状态等信息；

12、★视频接口：不少于1×内置高清摄像头，1×SDI高清输入、1×HDMI高清输入；1×HDMI高清复制输出；3×HDMI/DP高清扩展输出；

13、★音频接口：不少于1×Mic in，1×line out，2×内置扬声器，1×可插拔鹅颈麦；

14、★网络要求： 不少于2×千兆以太网口；1×5G全网通（兼容4G）；1×WIFI，支持2.4Ghz、5Ghz双频段；

15、其他接口：不少于4×USB3.0接口；1×RS232接口；1×GPS天线接口；3×4G/5G天线接口；

16、定位功能：内置高精度卫星定位模块，支持GPS/北斗定位；

17、本地录像：可以选择调度会议中的图像、声音、数据等任意一个或多个信息源进行录像；支持录像回放；

18、供电电源：内置锂电池，电池供电续航≥2小时；

19、工作温度：0℃~+50℃

20、尺寸：≤426mm×320mm×87mm

21、重量：≤11Kg