地形勘测数据融合软件与试应用采购意向采购意向公告
为便于供应商了解采购信息,根据《物资服务集中采购需求管理暂行办法》等有关规定,现将机动地形勘测数据产品融合软件与试生产应用的采购意向公开如下:
序号 | 采购项目名称 | 需求概况 | 初步技术参数 | 预算金额(万元) | 预计采购时间 | 备注 |
---|---|---|---|---|---|---|
1 | 地形勘测数据融合软件与试应用采购意向 | 采购内容:1.地形勘测数据产品融合原型软件设计实现结合地形勘测数据产品融合各项能力需求,开展软件需求分析与设计实现。原型软件设计包括数据库设计、系统接口设计、系统界面和交互设计、数据安全设计、系统可靠性和稳定性设计,完成《地形勘测数据产品融合软件需求规格说明》及评审、《地形勘测数据产品融合软件设计方案》及评审。2.地形勘测数据产品融合原型软件测试开展地形勘测数据产品融合原型软件内部测试,测试阶段完成《地形勘测数据产品融合软件测试大纲》、《地形勘测数据产品融合软件测试报告》,并组织外请专家完成软件测试大纲评审,测试发现问题完成归零,形成地形勘测数据产品融合原型软件(1.0版)。3.原型软件典型地域试生产应用地形勘测数据产品融合软件典型地域试生产应用主要工作包括无人平台高精先验地图试生产及应用、数字孪生环境地图试生产及应用,完成《地形勘测数据产品融合软件典型地域试生产应用报告》以及《地形勘测数据产品融合生产作业手册》撰写。4.典型地域成果数据集整理本项目试点应用主要针对越野、城市两类典型环境。利用地形勘测数据产品融合软件制作生成适配越野、城市场景的无人平台高精先验地图产品数据集。数据集包括四类地域的数字正射影像(DOM)、数字表面模型(DSM)、地面无人平台三维矢量地图、地面无人平台点云特征语义地图。 采购数量:1套 主要功能或目标:1.主要功能指标(1)融合数据类型,卫星遥感获取的数字正射影像(DOM)、数字表面模型(DSM),地形勘测车/手持/背包/无人车勘测获取的前视立体影像、全景影像、点云、传感器控制数据、定位定姿数据,无人机勘测获取的正射影像、倾斜影像、点云、惯导数据;(2)输出高精先验地图数据类型,包括地面无人平台点云特征语义地图、地面无人平台三维矢量地图。其中地面无人平台三维矢量地图生产制作能力应当具备道路交通、水文、陆地地貌与土质、境界与行政区划、植被、桥梁、隧道、障碍物、重要目标、浅表地质数据类型。 需满足的要求:1.地形勘测数据产品融合原型软件设计实现结合地形勘测数据产品融合各项能力需求,开展软件需求分析与设计实现。原型软件设计包括数据库设计、系统接口设计、系统界面和交互设计、数据安全设计、系统可靠性和稳定性设计,完成《地形勘测数据产品融合软件需求规格说明》及评审、《地形勘测数据产品融合软件设计方案》及评审。2.地形勘测数据产品融合原型软件测试开展地形勘测数据产品融合原型软件内部测试,测试阶段完成《地形勘测数据产品融合软件测试大纲》、《地形勘测数据产品融合软件测试报告》,并组织外请专家完成软件测试大纲评审,测试发现问题完成归零,形成地形勘测数据产品融合原型软件(1.0版)。3.原型软件典型地域试生产应用地形勘测数据产品融合软件典型地域试生产应用主要工作包括无人平台高精先验地图试生产及应用、数字孪生环境地图试生产及应用,完成《地形勘测数据产品融合软件典型地域试生产应用报告》以及《地形勘测数据产品融合生产作业手册》撰写。4.典型地域成果数据集整理本项目试点应用主要针对越野、城市两类典型环境。利用地形勘测数据产品融合软件制作生成适配越野、城市场景的无人平台高精先验地图产品数据集。数据集包括四类地域的数字正射影像(DOM)、数字表面模型(DSM)、地面无人平台三维矢量地图、地面无人平台点云特征语义地图。 | 1.主要功能指标(1)融合数据类型,卫星遥感获取的数字正射影像(DOM)、数字表面模型(DSM),地形勘测车/手持/背包/无人车勘测获取的前视立体影像、全景影像、点云、传感器控制数据、定位定姿数据,无人机勘测获取的正射影像、倾斜影像、激光点云、惯导数据;(2)输出高精先验地图数据类型,包括地面无人平台点云特征语义地图、地面无人平台三维矢量地图。其中地面无人平台三维矢量地图生产制作能力应当具备道路交通、水文、陆地地貌与土质、境界与行政区划、植被、桥梁、隧道、障碍物、重要目标、浅表地质数据类型。2.主要性能指标(1)软件融合产品精度:数字正射影像(DOM)地面分辨率≤0.3米;数字表面模型(DSM)地面分辨率≤0.3米,相对高程精度≤0.5米;地面无人平台三维矢量地图定位精度≤1米、相对精度≤0.1米;地面无人平台点云特征语义地图绝对定位精度≤1米、相对定位精度≤0.1米、地面分辨率≤0.05米。(2)试生产应用中采用实时感知数据与高精先验地图的融合技术后,典型中等起伏地面下的无人自主越野均速提升不低于20%。(3)试生产应用验证构建不少于1km*1km城市或越野区域的高精先验地图的时间均不大于1小时。(4)试生产应用验证构建不少于1km*1km城市或越野区域的数字孪生环境的时间均不大于1小时。 | 215.00 | 2024年08月 | 无 |
注:1.本次意向公开的采购意向仅作为供应商了解初步采购安排的参考,采购项目具体情况以最终发布的采购公告和采购文件为准;
2.供应商可以通过采购平台反馈参与意向和意见建议。
联系人:乌萌
联系方式:18049187082
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