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某部采购小型无人机器人项目采购意向公告

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为便于供应商了解采购信息，根据《物资服务集中采购需求管理暂行办法》等有关规定，现将某部采购小型无人机器人项目的采购意向公开如下：

序号 采购项目名称 需求概况 初步技术参数 预算金额(万元) 预计采购时间 备注
1 某部采购小型无人机器人项目
采购内容：1台装载视频摄像头、核素识别仪、化学毒剂检测仪、生物气溶胶测量仪等设备的小型无人机器人
采购数量：1台
主要功能或目标：1台装载视频摄像头、核素识别仪、化学毒剂检测仪、生物气溶胶测量仪等设备的小型无人机器人
需满足的要求：机器人底盘部分：四足机器狗。外形尺寸1000×500×900mm≤长宽高（站立时）≤1200×500×1000mm。。70kg≤整机重量≤90kg（含上装）。负载能力≥30kg。负载连续不停行走续航里程≥15km，且续航时间≥4小时。标准运动速度≥1.5m/s，最大运动速度5m/s。越壕≥30cm。能自主识别楼梯坡度并判断是否可通过。具备在光线不足的情况下自主攀爬高度20cm楼梯。常规楼梯（高度20cm）攀爬速度1.5s/阶梯，可正向上下40cm的台阶。爬坡角度≥40°，可正向下坡角度≥30°。所有关节电机采用内转子电机设计，电机驱动器内置。机器狗本体与电池采用分体式设计，支持无工具快速更换电池，且更换后不需接插线缆即可启动机器狗，备用电池≥2块，且均具备自主快速充电功能，整机线缆内置。摔倒后翻身起立时间≤5s。机器狗本体具备散热功能，且散热片可拆除更换。平台防护等级≥IP66。整机可在0-4500米海拔高度下正常工作。具备不同种类足底防滑足底，以应对不同类型路面环境（水泥、沙石、沙滩、草地、钢板、瓷砖等）。视频摄像头数量≥2个，视野范围≥180°，可实时回传图像（可见光、红外），最高画质不低于1080p，帧数不低于30。通讯方式：无线通讯（加密）；通视情况距离≥2Km。机器狗核心主板采用国产芯片，核心关键部件满足国产化要求；操控终端显示屏尺寸≥12英寸，内置国产系统。
 机器人上装部分：核素识别仪：探测器类型：溴化镧（内嵌能量补偿GM管）。剂量率范围：0.1μSv/h-10Sv/h。剂量率误差：不超过±15%。累计剂量范围：0-10Sv。报警阈值：可预置计量、剂量率报警阈值。无屏蔽状态：1min内识别单一放射性核素235U、125I、131I、99mTc、18F、137Cs、57Co、60Co、133Ba、241Am、152Eu、238U、232Th、40K、226Ra、192Lr等四类（核材料、医用同位素、工业同位素、天然同位素）核素。3mm钢屏蔽：2min内识别单一放射性核素：152Eu、57Co、241Am。5mm钢屏蔽:2min内识别单一放射性核素：12Eu、133Ba、226Ra、232Th、137Cs、60Co。能够识别混合放射性核素。满足GJB150中有关的淋雨、振动冲击、电磁兼容性等相关要求。生物气溶胶报警器：监测对象：能够监测空气中的细菌、真菌及孢子等生物气溶胶。粒径范围：0.5μm-10μm；流量≥3L/min。灵敏度≤100ACpla；抗干扰性：具备抗硝烟、引擎废气和草木烟。响应时间≤30S，自净时间≤5min，具备声光报警功能。化学毒剂报警器：检测种类：化学毒剂、工业有毒有害气体。检测物质：沙林、梭曼、维埃克斯、路易氏剂、芥子气、光气、氢氰酸，工业有害气体：硫化氢、二氧化硫、环氧乙烷、氨气等。灵敏度：0.1mg/立方米；响应时间≤10s；预热时间≤10min（常温）。整机：工作温度：-20℃-﹢40℃。贮存温度：-40℃-﹢55℃；工作湿度：相对湿度95% 143.00 2024年07月 无

注：1.本次意向公开的采购意向仅作为供应商了解初步采购安排的参考，采购项目具体情况以最终发布的采购公告和采购文件为准；

2.供应商可以通过采购平台反馈参与意向和意见建议。


联系人：卢先生

联系方式：15339814539


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