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多无人机协同探测系统采购意向公告

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为便于供应商了解采购信息，根据《物资服务集中采购需求管理暂行办法》等有关规定，现将多无人机协同探测系统的采购意向公开如下：

序号 采购项目名称 需求概况 初步技术参数 预算金额(万元) 预计采购时间 备注
1 多无人机协同探测系统
采购内容：多无人机协同探测系统
采购数量：1套
主要功能或目标：该系统一方面用于教学实践，能够为学生提供若干实验科目；另一方面用于科研开发，能够支撑多无人机自主协同控制、低慢小目标检测识别定位与跟踪、群目标编队构型识别与分析以及其他相关技术研究和试验测试。
需满足的要求：本系统拟建设内容包括5架多旋翼小微型无人机（每个无人机含1部光电探测吊舱、1个自组织网通信模块、1个多无人机协同控制器和1块机载高性能计算机以及相应的图传、数传等），5部地面控制站、1套多无人机自主控制算法开发平台和1套野外电源系统。
 无人机：1.为多旋翼无人机；2.定位系统至少支持GPS、GLONASS、BDS；3.具备高精度实时差分RTK模块，水平精度优于0.01m+1ppm CEP，垂直精度优于1.5m CEP；4.载荷重量不低于1kg。图传链路：地面与空中通信距离不少于1.5km，空中与空中通信距离不少于2.5km。光电探测吊舱：1.至少同时支持变焦相机、红外相机、激光测距仪、广角相机；2.变焦相机有效像素不低于800万；3.红外相机分辨率不低于500x500，同时支持至少2倍的电子变焦；4.广角相机有效像素不低于400万；5.激光测距仪有效距离不低于1公里，分辨率不低于0.1m。机载高性能计算板卡：1.AI计算能力不低于100Tops；2.内存不低于8G，性能不低于LPDDR4x@1600MHz。自组织网通信模块：1.支持点对点、星型网络组网；2.空中与地面通视情况下，节点间正常通信传输距离不低于5公里。地面控制站：1.地面控制站可以对无人机进行非蜂群和自主蜂群模式控制；2.地面控制站屏幕尺寸不低于13寸、内存不低于16G、硬盘为SSD且不低于2T、CPU不低于i7、分辨率不低于2K；3.提供塔式服务器，支持双路CPU处理器，CPU不低于20核40线程，SSD不少于4T，内存不低于128G，支持不少于4块双宽GPU计算卡，并且支持多GPU并行计算；4.需对不少于4台数据处理工作站的主板、CPU、内存进行升级，其中，主板至少支持2个PCIe 5.0*16插槽，CPU性能不低于i7 14700K，内存不低于128GB。仿真系统：1.提供无人机三维模型，无人机单体模型种类不少于3种固定翼；2.无人机单体模型内容需至少包含：飞控模型、多无人机编队算法、运动模型、探测传感器模型（雷达、摄像头）等；3.多无人机间自组网通讯链路具备至少8架无人机之间的数据交换能力；4.多无人机协同决策算法具备至少8架无人机协同决策能力。 276.00 2024年09月 无

注：1.本次意向公开的采购意向仅作为供应商了解初步采购安排的参考，采购项目具体情况以最终发布的采购公告和采购文件为准；

2.供应商可以通过采购平台反馈参与意向和意见建议。


联系人：卢万杰

联系方式：18530033463


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