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协同控制器招标公告(2025-YKZNKX-W8564)

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一、项目名称：协同控制器

二、项目编号：2025-YKZNKX-W8564

三、项目概况：


1

技术要求

设备名称

规格参数

计量单位

数量

备注

协同控制器

采购内容：协同控制器3套。

1.处理器：NVIDIA Jetson Xavier NX

2.协同控制器模块采用铝质外壳，具备基本散热能力和电磁屏蔽能力，工作时不会对无人机的控制链路造成影响。

3.整体重量≤200克，外壳尺寸≤150mm*100mm*60mm，可通过专用支架牢固安装在目标无人机体上。

4.AI性能：21 TOPS

5.内存8GB 128-bit LPDDR4x @ 1600MHz |51.2GB/s

6.板载存储128GB SSD

7.软件环境：Ubuntu 20.04、Jetpack 5.1.2、cmake 3.16.31、 cmake 3.16.31、gcc 9.4.0、CUDA 11.4.315、 CUDA 11.4.315、OpenCV 4.5.1、git 2.25.1、 python 3.8.0

PSDK3.6,硬件编解码，YOLOV5 7.0 版本,

YUV 转 BGR 格式

8.支持TF卡扩展存储

9.数据接口

*PSDK接口

*网络：● 千兆以太网GH1.25接口 ● *WIFI6

*USB：USB 3.1 (10Gbps) + USB 2.0 x 3

*显示接口：Micro HDMIz

*I/O：UART 接口 × 2

10.功率：5-25 W

11.电源输入：12 - 48V 电源接口 ×1

12.电源输出：12V/3A

13.工作温度：-25 ~55℃

协同控制器需能实现以下功能:

1.可以安装在大疆M300系列无人机上，并通过专用SDK接口与无人机进行数据通信。

2.获取无人机位置、姿态、高度、速度、朝向、剩余飞行时间等，对无人机进行飞行控制。

3.获取吊舱视频并将其解析为一帧帧的图像，将处理后的一帧帧图像压缩转化为视频流服务。

4.获取吊舱的焦距、方位俯仰角等数据，并对其运动及成像模式进行控制。

套

1

2

商务服务要求

付款方式

供货、安装周期

质保期

交货

地点

验收条件

货物验收合格后，30个工作日内向中标方支付货款

合同生效后，中标方在30日内完成安装及调试

湖南省

长沙市采购单位指定地点

按照甲方要求验收

说明

1.报价方须对所报价包内所有产品和数量进行报价，否则视为无效报价。

2.运杂费：全部由供应商承担，并提供免费上门安装调试及支持服务。

3.比价方法：在完全满足采购人资格、技术服务及商务服务要求的基础上，价格最低者为成交供应商

四、意向供应商资格条件：

（一）具有企（事）业法人资格（有行业特殊的银行、保险、电力、电信等法人分支机构，会计师、律师等非法人组织，行业协会等社会团体法人除外）；

（二）国有企业；事业单位；军队单位；成立三年以上的非外资（含港澳台）独资或控股企业，国内市场无类似或可替代产品的企业除外。

（三）具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度；

（四）有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录；

（五）参加军队采购活动前3年内，在经营活动中没有受到刑事处罚或者责令停产停业、吊销许可证或者执照、200万元以上罚款等重大违法记录；

（六）未被列入政府采购失信名单、军队采购暂停名单，未在军队采购失信名单禁入处罚期内，未被政府主管部门列入违法失信名单、重大税收违法案件当事人。

（七）单位负责人为同一人或者存在直接控股、管理关系的不同供应商，不得同时参加同一包的采购活动。生产型企业的生产场经营地址或者注册登记地址为同一地址的，非国有销售型企业的股东和管理人员（法定代表人、董事、监事）之间存在近亲属、相互占股等关联的，也不得同时参加同一包的采购活动。近亲属指夫妻、直系血亲、三代以内旁系血亲或近姻亲关系。

（八）法律、行政法规规定的其他条件。

（九）本项目不接受联合体投标。

  • 公告时间、报名时间、报名方式

（一）报名时间：2025年 5月 27日至2025年5月29日（上午09:00—12:00，下午14:30—17:00）（北京时间、节假日除外）。

（二）截止时间：2025年5月30日17：30前送达至我单位指定地点（可邮寄），在规定时间内收件成功即视为供应商报名成功。未密封或者在规定时间内送达我单位的一律拒绝收取。

（三）提交材料：凡有意参加报价者没在公告的附件下载比价相关文件电子档。提交材料至少包含以下资料，缺少一项其比价文件将做无效处理；所有资料需加盖供应商公章、完善相关签名并密封。未盖公章视为报名无效。

1.报价一览表；

2.营业执照；

3.组织机构代码证；

4.税务登记证；

5.法定代表人资格证明书

6.法定代表人授权书；

6.承诺函；

7.售后服务承诺。

说明：投标人具有实行了“三证合一”登记制度改革的新证，视同为持有工商营业执照、组织机构代码证和税务登记证，符合基本资格条件的相关条款，投标人具有实行了“五证合一”登记制度改革的新证，视同为持有工商营业执照、组织机构代码证、税务登记证和社会保险登记证，符合基本资格条件的相关条款。

六、本采购项目相关信息在《军队采购网》(www.plap.mil.cn)上发布。

七、比价时间

2025年6月3日9时00分（供应商无需到达比价现场）

八、联系方式

联系人：谭工

电话：13787423335

地址：长沙市

邮政编码：410073

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