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高性能四足机器人直接面向市场比价公告(2025-YKZNKX-W8735)

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一、项目名称：高性能四足机器人

二、项目编号：2025-YKZNKX-W8735

三、项目概况：

1

技术服务要求

设备名称

规格参数

计量单位

数量

备注

高性能四足机器人

一、产品参数需求：

1.产品尺寸70cmx31cmx40cm;整机重量15kg（含电池）;载荷约8kg(极限~10kg)；运动速度：0~3.7m/s

2.最大攀爬落差高度：约16cm；最大攀爬斜坡角度：40°

3.膝关节内走线，关节热管辅助散热

4.超大关节运动空间：机身：-48~48°；大腿：-200~90°；小腿：-156~-48°

5.超广角3D12线激光感知传感器具备探物避障功能，广角高清相机

6.配备4G通信，内置eSIM;配备智能OTA升级

7.APP高清图传、遥控、所有数据查看；APP图形化编程

8.WIFI6双频无线802.11ax；蓝牙 5.2/4.2/2.1

9.电池种类：长续航（15000mAh）,续航时间2-4h

10.标配手持式遥控器及快充充电器(33.6V/9A)

11.支持足端传感器，支持二次开发，支持充电桩

12.配备无线矢量定位及控制系统，实现伴随

13.具备侧边步、交叉步、向上跳、向前跳、前空翻、开心、握手、扑人、坐下、伸懒腰、作揖、多种创意舞蹈等

14.配备麦克风、扬声器、照明灯(3W)，具备系统状态指示功能，实时反馈机器人状态，并可为机器人演示动作搭配音乐和灯光

15.内置语音识别模块，具备语音交互功能，毫秒级语音交互响应，采用行业先进的语音识别技术，识别准确率高，识字速度快

16.具备100Tops超大算力的拓展坞,含Al算法及技术支持

17.具备realsense D435i深度相机

18.具备高配3D12线激光感知传感器禾赛XT16，含导航算法及技术支持

二、开源二次开发实验项目：

1.OS2开发环境搭建

2.Python服务接口搭建

3.DDS通信

4.避障控制

5.音量灯光控制

6.设备状态控制

7.运控模式切换

8.高层运动控制（基础运动和特殊动作）

9.底层运动控制-腿部摆动

10.底层运动个控制-调试框架

11.RL12线激光感知传感器点云控制

12.多媒体数据获取（图像和视频流）

13.伴随控制开发（UWB数据二次开发）

14.自主导盲犬设计

15.智能四足机器狗电力巡检系统开发

16.急速物流机器人

台

1

2

商务服务要求

付款方式

供货、安装周期

质保期

交货

地点

验收条件

本项目不预付货款，货物运达指定地点验收合格后，采购单位在30天内向乙方支付100%货款。

合同生效后，中标方在30日内供货。

1年

湖南省

长沙市

按照甲方单位要求组织验收

说明

1.报价方须对所报价包内所有产品和数量进行报价，否则视为无效报价。

2.运杂费：全部由供应商承担，并提供免费上门安装调试及支持服务。

3.比价方法：在完全满足采购人资格、技术服务及商务服务要求的基础上，价格最低者为成交供应商

四、意向供应商资格条件：

（一）具有企（事）业法人资格（有行业特殊的银行、保险、电力、电信等法人分支机构，会计师、律师等非法人组织，行业协会等社会团体法人除外）；

（二）国有企业；事业单位；军队单位；成立三年以上的非外资（含港澳台）独资或控股企业，国内市场无类似或可替代产品的企业除外。

（三）具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度；

（四）有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录；

（五）参加军队采购活动前3年内，在经营活动中没有受到刑事处罚或者责令停产停业、吊销许可证或者执照、200万元以上罚款等重大违法记录；

（六）未被列入政府采购失信名单、军队采购暂停名单，未在军队采购失信名单禁入处罚期内，未被政府主管部门列入违法失信名单、重大税收违法案件当事人。

（七）单位负责人为同一人或者存在直接控股、管理关系的不同供应商，不得同时参加同一包的采购活动。生产型企业的生产场经营地址或者注册登记地址为同一地址的，非国有销售型企业的股东和管理人员（法定代表人、董事、监事）之间存在近亲属、相互占股等关联的，也不得同时参加同一包的采购活动。近亲属指夫妻、直系血亲、三代以内旁系血亲或近姻亲关系。

（八）法律、行政法规规定的其他条件。

（九）本项目不接受联合体投标。

五、公告时间、报名时间、报名方式

（一）报价文件递交时间：2025年6月16日至2025年6月20日（上午09:00—12:00，下午14:30—17:00）（北京时间、节假日除外），在递交截止时间前请将报价文件送达至我单位指定地点（可邮寄），在规定时间内收件成功即视为供应商报名成功。未密封或者未在规定时间内送达我单位的一律拒绝收取。

（二）提交材料：凡有意参加报价者请在公告的附件下载比价相关文件电子档。提交材料至少包含以下资料，缺少一项其比价文件将做无效处理；所有资料需加盖供应商公章、完善相关签名并装订密封。未盖公章或未按模板要求由法人或授权代表签字视为报名无效。

1.报价一览表

2.营业执照；

2.1.组织机构代码证；

2.2.税务登记证；

3.法定代表人资格证明书（含法定代表人身份证复印件）；

4.技术指标

5.承诺函

6.售后服务承诺

7.保密承诺

8.不转包、不挂靠、不违法违规分包承诺书

9.制造商提供的产品销售（项目）授权书

说明：投标人具有实行了“三证合一”登记制度改革的新证，视同为持有工商营业执照、组织机构代码证和税务登记证，符合基本资格条件的相关条款，投标人具有实行了“五证合一”登记制度改革的新证，视同为持有工商营业执照、组织机构代码证、税务登记证和社会保险登记证，符合基本资格条件的相关条款。

六、比价时间

2025年6月24日9时00分（供应商无需到达比价现场）

七、联系方式

联 系 人：董老师

电 话：15388016066

地 址：长沙市开福区

邮政编码：410073

邮箱：nudtcg001@163.com

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