项目概况
沈阳建筑大学应急安全与地震模拟振动台系统设备更新项目（三）招标项目的潜在供应商应在线上获取招标文件,并于2025年07月08日 09时00分（北京时间）前递交投标文件。
一、项目基本情况
项目编号：JH25-210000-27603
项目名称：沈阳建筑大学应急安全与地震模拟振动台系统设备更新项目（三）
包组编号：001
预算金额（元）：113550000
最高限价（元）：113550000
产品技术要求明细表一
| 产品名称：大型振动台台阵系统数量：1是否为经过审批采购的进口产品：否是否为核心产品（非单一产品采购项目时适用）：是 |
| 采购文件要求重要提示：实质性要求及重要指标用★标注（“★”必须标注在序号前），★标注项不得负偏离，如果负偏离，则响应文件无效。 |
| 产品要求（包括配置、标准及技术指标等详细内容） | ★1. 通用技术要求1.1 为保证本项目多个设备间的兼容性和质量一致性，供货方应确保本项目的核心部件，包括作动器、控制系统、球铰、分油器、油源均由同一厂家设计和生产的产品，不能采用若干厂家不同品牌部件拼凑而成，投标时提供承诺函；1.2 系统具有防止突然断电而损坏设备的自我保护能力；1.3 设备具有抗工厂环境电磁干扰的能力，能避免对其他设备造成电磁干扰；1.4 使用的交流电源应符合规范要求；1.5 系统设备除硬件外，还应配置相应的软件；1.6 应列出系统所有设备明细； 1.7 系统及各部件的标定都应由中标人完成，标定文件资料应同设备一起交付采购人； 1.8 提供厂房、配电系统的防雷接地要求和设备的接地电阻要求；1.9 提供常用的备品备件及检修工具一套；1.10 大型振动台台阵系统包含1套6m×6m固定台，2套3.5m×3.5m可移动台，3台振动台可独立或联动使用；1.11 本系统需总成，作为交钥匙工程，须满足采购人最终正常使用要求。 ★2. 6m×6m固定台系统总体性能指标要求2.1 台面尺寸：≥6m×6m；2.2 满载负载质量：不低于60t；2.3 自由度：三向六自由度；2.4 工作频率：至少覆盖0.1～50Hz范围（压缩地震波或人工反应谱应≥80Hz）；2.5 最大位移：水平向X&Y向≥±400mm，竖向Z向≥±300mm，三个方向可同时达到最大性能；2.6 载重60t时，台面正弦波最大速度：水平向X&Y向≥±100cm/s，竖向Z向≥±80cm/s，三个方向可同时达到最大性能；2.7 最大加速度（满载下）：水平向X&Y向≥±1.5g，竖向Z向≥±1.2g，三个方向可同时达到最大性能；2.8 最大加速度（空载下）：水平向X&Y向≥±2.5g，竖向Z向≥±2.5g，三个方向可同时达到最大性能；2.9 系统满载工况下需满足如下性能（投标时提供性能曲线）： 2.10 系统空载工况下需满足如下性能（投标时提供性能曲线）： 2.11 最大倾覆力矩：≥1800kN·m；2.12 最大偏心力矩：≥600kN·m；2.13 振动波形：包括但不仅限于正弦波、随机波、白噪声、地震波等；2.14 驱动方式：电液伺服；2.15 控制方式：数字控制。 ★3. 3.5m×3.5m移动台系统总体性能指标要求3.1 台面尺寸：≥3.5m×3.5m；3.2 满载负载质量：不低于20t；3.3 自由度：三向六自由度；3.4 工作频率：至少覆盖0.1～50Hz范围（5t负载下至少覆盖0.1～100Hz范围）；3.5 最大位移：水平向X&Y向≥±200mm，竖向Z向≥±150mm，三个方向可同时达到最大性能；3.6 最大速度（满载下）：水平向X&Y向≥±1.2m/s，竖向Z向≥±1.0m/s，三个方向可同时达到最大性能；3.7 最大加速度（满载下）：水平向X&Y向≥±1.5g，竖向Z向≥±1.2g，三个方向可同时达到最大性能；3.8 最大加速度（5t负载下）：水平向X&Y向≥±3.0g，竖向Z向≥±3.0g，三个方向可同时达到最大性能；3.9 系统满载工况下需满足如下性能（投标时提供性能曲线）： 3.10 系统5t负载工况下需满足如下性能（投标时提供性能曲线）： 3.11 最大倾覆力矩：≥400kN·m；3.12 最大偏心力矩：≥100kN·m；3.13 振动波形：包括但不仅限于正弦波、随机波、白噪声、地震波等； 3.14 驱动方式：电液伺服；3.15 控制方式：数字控制。 4. 振动台台面★4.1 提供1套6m×6m固定台台面和2套3.5m×3.5m移动台台面；★4.2 振动台台面材质要求不低于Q355B，平整度应≤±0.5mm/m；■4.3 台面的设计和制造均由中标人负责，投标时提供台面制造工艺的图文说明；★4.4 台面上应预留螺栓孔，其孔径和间距应能满足最大质量模型的固定要求；★4.5 每个台面上应分别配有至少11个加速度传感器，且满足系统反馈和监测要求；★4.6 振动台面系统均应包括静力支撑系统和机械辅助支撑系统； 4.7 焊接、运输和安装要求：中标人全权负责振动台台面的设计、焊接加工、运输和安装调试工作，中标人需要提供振动台台面设计图、焊接制作技术方案、运输技术方案和安装调试方案等供采购人进行技术评审；★4.8 中标人需要提供振动台台面周边间隙防止坠落的安全措施、设计或者建议；★4.9 中标人需要提供与振动台沟槽相匹配的盖板（盖板承载力要求不低于350kg/m2）和围栏（高度不低于1m）；★4.10 振动台停机位置位于槽道中间。 5. 台面位置无级调节系统★5.1 三台振动台能组成三台阵系统，其中1套6m×6m台为固定台，2套3.5m×3.5m台为移动台，移动台可通过作动器固定支座和反力基础中的预埋导轨实现无级调节，包括振动台移动和固定所需附件；▲5.2 无级调节系统由水平向滚轮支撑系统、垂直向滚轮支撑系统、水平作动器移动支座、垂直作动器移动底座、液压绞车、锁紧装置组成。振动台运行时，水平作动器移动支座、垂直作动器安装底座通过螺栓与导轨固定锁紧，振动台移动时，松开锁紧螺栓，在液压绞车的驱动下，钢丝绳牵引振动台在导轨上无级调整。投标时提供指明上述组成部分的移动台无级调节系统概念设计效果图；▲5.3 无级调节系统配套锁紧机构。振动台系统在槽道内移动到某一位置后，能够将振动台系统整体锁紧固定，水平向移动支座通过两端带关节轴承的连杆机构与台面进行连接、锁紧，停机支撑框架和台面通过多个支座进行连接、锁紧。投标时提供锁紧机构的概念设计效果图。 6. 作动器总成★6.1 振动台液压作动器总成包含所有液压伺服作动器总成必需的附件（包括伺服阀、磁致伸缩位移传感器、压差传感器、球铰头等）；★6.2 液压作动器所有部件的设计应按疲劳强度无限寿命设计，所有轴承材料应在整个使用期内免维护，作动器应有足够强的抵抗侧向力的能力，作动器内部摩擦力应接近于零；★6.3 各作动器采用直接安装于作动器上的三级伺服阀，以使控制达到最佳状态，振动台伺服阀频响应满足振动台高频范围的功能需求，伺服阀近处应有蓄能器供油以保证高频范围的运动精度；★6.4 每台振动台动态作动器的数量水平不少于4套，垂直方向不少于4套，总数不少于8套；★6.5 所有液压作动器均为双出杆静压轴承作动器；■6.6 所有作动器缸筒内两端设有液压缓冲垫，以防在失控状态下损坏作动器，投标时提供作动器缓冲垫功能说明材料；★6.7 所有作动器须集成相应的伺服阀、位移传感器、压差传感器以及对应信号的控制节点；▲6.8 所有垂直向作动器配置预载支撑功能，不允许采用简易支撑，如简易的气囊支撑，投标时提供产品宣传册或技术白皮书作为证明材料。 7. 大型振动台台阵伺服数字控制系统▲7.1 提供3套多自由度加载控制系统，每套控制系统均包含1台主控制器及控制节点等相关配件、1台UPS不间断电源，1台上位机和1套控制软件。3套控制系统既能各自独立控制3个单振动台且可以任意互换硬件，又能通过SCRAMNet高速即时通讯，相互联合组成大型振动台台阵伺服数字控制系统，实现两台或三台阵的同步和异步控制，投标时提供控制系统的部件清单和高速通讯联合控制的布置架构图；★7.2 主控制器硬件，需满足不少于24通道控制能力（即每台振动台不少于8个控制通道）；7.3 控制软件至少可同时控制6个自由度，能根据实际需要选择1个或多个自由度独立工作，相互之间无干扰，控制系统需具备六自由度振动台控制能力；▲7.4 作动器与主控制器之间采用光纤通讯方式，满足大空间、长距离移动台阵间的实时通讯和同步控制，投标时提供通讯架构图作为证明材料；★7.5 上位机配置要求不低于：英特尔酷睿I7四核处理器；显示器27寸；主频3.4GHz；1TB机械硬盘；16G DDR4内存；DVD±RW光驱；RJ45网口/VGA/DVI-D/USB/串口/PS/2；Windows10操作系统；office办公软件；（政府强制采购的节能产品须提供《品目清单》、国家确定的认证机构出具的、处于有效期之内的《节能产品认证证书》）7.6 控制系统机柜要求：（a）多功能标准机架式机柜；（b）采用16折型材设计；（c）环保喷塑表面处理；（d）标准单元模块化布局；（e）安装维护拆卸方便。▲7.7 多自由度控制系统上位机及多自由度控制软件，含控制模块、地震波复现模块、数据分析与处理模块、文件转换模块等，投标时提供软件各个功能模块详细说明的产品宣传册或软件手册证明材料；▲7.8 主控制器每个通道至少16位分辨率和至少2kHz控制更新频率，投标时提供有明确参数标识的产品宣传册或技术白皮书作为证明材料；★7.9 控制系统须具备三向六自由度控制算法，输出加载波形包括但不仅限于斜波、三角波、正弦波、方波、地震波、随机波等；★7.10 控制上位机及相应控制软件，具备非线性伺服阀流量补偿技术、油柱共振补偿控制、差压稳定控制、自适应控制补偿、幅值相位控制等功能；▲7.11 控制系统软件具有分频迭代功能，根据不同频率段选择合适的控制方式，提高控制精度，并可从试验试件拾取加速度信号并参与反馈控制，投标时提供相关软件截图作为证明材料；▲7.12 系统配置数据分析软件包，提供数据展现与分析，包括快速傅立叶变换，功率谱密度，反应谱，相关性，频率响应，放缩等，投标时提供软件界面布局截图；▲7.13 系统软件具备宏录制及脚本运行功能，可自动化重复处理大量数据，投标时提供脚本自动运行数据处理功能演示软件截图说明；7.14 系统软件具备高级编辑操作功能，如编辑点、去趋势项、复杂的自定义公式等，具备高效的数据处理能力；7.15 系统软件具备多通道传递函数分析功能，支持通道间基本运算及自定义数学公式；7.16 控制系统需具备负载反馈功能，要求具有离线迭代和在线补偿两种控制功能；■7.17 控制系统软件应可以开窗显示各类数据参数（对振动台阵的主振加速度和位移、横向加速度或位移进行分别或同时显示），投标时提供软件截图；7.18 满足控制系统和控制软件需要的计算机系统（含操作系统），系统主机应具有与数字控制器进行数据控制、传递交换必需的所有接口；★7.19 系统应具有完善的保护功能，控制软件应能设置各类安全保护参数，并能及时显示各类危险警示； ★7.20 应配备UPS不间断电源，停电后续电能力不小于1小时，配置规格如下：（a）容量：不低于1500VA；（b）输出电压失真≤5%；（c）配置USB、RS-232串口等通讯形式；（d）多级噪声滤波器，符合UL1449标准。★7.21 地震数字式实时控制软件提供的高级图形用户接口包含以下控制技术：（a）位移、速度和加速度等三参量控制：在整个工作频率范围内，对所有自由度，应能同时进行D、V和A的闭环控制； （b）自由度控制；（c）倾覆力矩及偏心力矩的自动补偿；（d）非线性伺服阀流量补偿技术；（e）油柱共振补偿控制；（f）压差稳定控制； （g）力平衡控制； （h）几何交叉耦合补偿；（i）试件动力特性补偿；（j）自适应控制补偿；（k）幅值相位控制、自适应去谐波控制；（l）其他控制技术。7.22 地震数字式实时控制软件提供的分析软件功能包括：■7.22.1 地震和其他振动试验的系统设置功能（投标时提供软件截图）；7.22.2 进行地震模拟和其他振动试验的能力； 7.22.3 数据采集功能； 7.22.4 频谱分析、时域分析、概率分析等功能； 7.22.5 加速度信号转换成位移信号的批处理功能； 7.22.6 多自由度控制功能； 7.22.7 迭代功能； 7.22.8 从台面试验试件上拾取加速度信号并参与反馈控制功能； 7.22.9 人工造波功能（时域和频域）；7.22.10 地震工程界公认的著名地震波数据库，并有今后扩充数据库的功能；7.22.11 文件管理功能（存储、编辑、打印、多种文件格式转换等功能）； 7.22.12 采集数据图形生成、存储、打印等功能； 7.22.13 用户再开发功能。★7.23 控制系统应具有与其他数据处理软件进行联系的外接接口； ■7.24 控制系统能够在每次试验步骤开始瞬间，通过输出口输出多个同步信号给另外一台数据采集系统（试件信号采集）作为同步信号，至少提供4个同步信号触发和采样通道（投标时提供软件截图）；★7.25 控制系统可接受不少于2种外部控制信号，方便拓展实施混合仿真试验等； ★7.26 系统出现意外时，控制系统“应能及时警示，并跳出合理操作提示”，使得振动台系统自动平稳停止；★7.27 出现异常停电（即整个供电系统停电）时，振动台应该以可控方式返回停机位，避免出现异常冲击停机，防止设备损坏和试件损伤；★7.28 监控系统，不少于8个点位，包括但不仅限于地下泵房。 8 液压油源与分配系统★8.1 液压油源系统包含为振动台提供液压动力必需的附件，包括液压油源、蓄能器组、分油器、管路系统等；★8.2 油源泵站能够连续工作时间不小于72小时；▲8.3 油源泵站能够为整套系统提供足够动力，以达到Kobe地震波复现要求及振动台单向最大速度运行持续不少于5s的要求，投标时提供满足设备性能要求的流量设计计算文件；★8.4 液压系统不得有漏油现象；★8.5 采用变流量恒压输出油泵，其输出流量依实际需求自动调节；★8.6 采用模块化设计，可以进行流量扩展；★8.7 采用独立循环冷却系统，通过控制系统油温，可以实现平稳控制；★8.8 采用高性能过滤循环系统，过滤精度不低于3微米，所有液压管路内的油液的清洁度指标应至少达到ISO4406 16/13/9级或NAS1638标准5级；★8.9 设有低液面自动报警及启停开关和超温自动报警及启停开关；★8.10 具有减小输出脉动的纹波衰减器，抑制油泵出口脉动；■8.11 具有远程控制油源泵站的功能（投标时提供软件截图）；★8.12 油源油箱应在到达实验室初始安装时注满鲜液压油；★8.13 油源系统上位机配置要求不低于：英特尔酷睿I7四核处理器；显示器27寸；主频3.4GHz；1TB机械硬盘；16G DDR4内存；DVD±RW光驱；RJ45网口/VGA/DVI-D/USB/串口/PS/2；Windows10操作系统；office办公软件；（政府强制采购的节能产品须提供《品目清单》、国家确定的认证机构出具的、处于有效期之内的《节能产品认证证书》）★8.14 油源噪声（1m处）≤95dBA；★8.15 分油器具备高压/低压/关闭等功能；★8.16 分油器要求具备快速意外保护功能，当管路出现压力异常等意外状况时，分油器能立即切断该区域油路；★8.17 液压硬管路应采用无缝管材，连接采用无焊接方式，应满足峰值流量供油要求及振动台全功能全负荷运行时的所有要求，管路要求布局合理，在布置时要合理配置支架和管夹，保证整个液压系统正常工作时，所有的液压管路的异响和抖动得到有效抑制；★8.18 液压传动部分硬管路中高压油流速应≤6m/s，回油流速≤3m/s，泄漏油流速≤1m/s，以防止振动冲击和停滞现象；★8.19 油源冷却系统应包括冷却水塔、水泵等循环系统，满足台阵地震模拟振动台系统冷却要求，冷却塔水泵、风机可联机自动控制；★8.20 作动器软管长度和硬管接入口间距大小应进行优化，有利于采购人使用； ★8.21 管道的安装、冲洗等费用应该包含在投标报价之中，且管道冲洗必须是油洗； ★8.22 中标人全权负责硬管和软管系统的安装、调试和总成。 9 数据采集系统★9.1 数据采集系统不低于384个（3套128通道）动态数据采集通道（包括相应的数据采集控制计算机、数采硬件、连接电缆、数采软件等），每个通道能够提供激励电压和滤波设置，试件数据采集通道的模拟采样频率不低于15k/s，精度需要24位以上，A/D及D/A位数不少于24位，分析带宽不低于15k。每一数据采集通道应为通用型，可接电压、应变、ICP等传感器。每通道必须具有前置放大、激励电压连续可调、程控增益、抗混滤波功能，数据存贮应具有足够长度（每通道采样长度≥512kB）；★9.2 采集信号类型含：加速度（含ICP）、速度、位移、应变、压力等物理量；★9.3 输入方式：每个通道可以接入电压/电阻/电流/ICP/应变（1/4桥、1/2桥、全桥输入），具有应变远端补偿功能（导线补偿），应变桥压可调；★9.4 配套上位机和软件：软件具有波形显示，数据采集，频谱分析（传递函数分析，倍频程分析），小波分析，振级分析，滤波及各种变换等功能；▲9.5 外接采集系统应做到与振动台控制系统实现同步采集，投标时提供振动台控制系统与外接采集系统同步采集触发功能的原理图和软件截图；★9.6 数据采集分析软件和数据后处理软件具有系统参数设置、振动台编程、下线补偿、数据记录、频谱分析、倍频程分析、可编程运算的虚拟通道、视频记录、综合信号显示，以及与振动台同步的数据实时采集、存储、回放、分析、打印、导出，电平、时间、频率等灵活的触发功能，可为每个通道单独设置信号分析、谱分析、数字滤波、曲线拟合、数据统计、二次开发等功能；★9.7 计算机和数据采集系统使用的交流电源应符合规范要求，应配备容量满足系统一小时使用的UPS，且UPS与多通道数字控制器系统实时通讯，当出现电池电量低、外部电源断电等意外时，能够自动停止当前试验并保存所有试验数据；★9.8 配套传感器，明细如下： 10 大型反力设施10.1 根据采购人提供的厂房及设备位置摆放示意图（见附件），设计并提供详细的设备布局图，包括但不限于油源、管路、振动台台阵系统、子结构多自由度模拟试验台等； ★10.2 中标人承担“大型振动台台阵系统”相关所有反力基础设施建设实施过程中产生的所有费用，包括但不限于振动台反力基础的设计、施工、监理、验收等，特别要求中标人负责的施工范围满足防水要求，以上费用均包含在投标报价中，不再另行支付相关费用。振动台基础须由取得相应资质的单位设计与施工，设计文件及施工质量须符合相关质量标准要求；▲10.3 投标时提供根据厂房图纸条件给出反力基础设计图，包括但不限于反力基础设计图、预埋件及预埋导轨设计图、混合加载用地锚孔设计图，须适合实验室厂房图纸条件；★10.4 隔振后的反力基础振动响应满足现行《液压振动台基础技术规范》（GB50699-2011）要求（即基础顶面最大加速度响应值不应大于0.1g），且不得影响实验室其他试验和仪器设备的正常使用；隔振后距振动台基础外缘10m远处最大地面加速度不应大于0.04g，且可减轻对周边环境影响，满足舒适度相关国家规范要求（建成后需提供相关检测报告）；★10.5 其他技术要求：10.5.1 预埋件定位尺寸公差不超过±1mm，施工完成后需出具第三方测量报告；10.5.2 预埋导轨全长定位尺寸公差不超过±2mm，每6m预埋导轨定位尺寸公差不超过±1mm，施工完成后需出具第三方测量报告；10.5.3 混凝土标号：不低于C40；10.5.4 反力设施需预留未来扩展混合试验用的加载孔，相邻孔中心距误差≤±2mm；10.5.5 反力设施的重量不低于15000t。 ★11 配套辅助加载装置、配重块及反力架11.1 配置用于开展振动台模型试验的配重块，铅块10t，钢块50t，配重块要求满足三台阵不同模型试验需求；11.2 配置开展混合仿真试验的加载反力架。 ★12 大型行吊系统2套12.1 额定起重量：一套不低于60t，另一套不低于35t；12.2 跨度：约28m（依最终设计）；12.3 起升高度：约15m （依最终设计）；12.4 起重机运行速度（大车）：不低于4.8m/min；12.5 小车运行速度：不低于3m/min；12.6 起升速度：不低于0.35m/min；12.7 控制方式：遥控，两台可同步启动；12.8 标准与验收：为确保结构安全、运行可靠。系统需满足《起重设备安装工程施工及验收规范》（GB 50278）、《通用桥式起重机》（GB/T 14405）等文件要求；安装后必须由市级以上质监部门批准的检测机构进行验收检验（费用由中标人承担），并出具合格报告方可使用。 ★13 验收技术要求13.1 单台验收技术要求13.1.1 系统静态噪声电平：各向台面加速度噪声峰值（台面位于零位）不大于0.01g（10gal）（空台高压下）；13.1.2 加速度失真：正弦振动（20%～80%的最大加速度，满载惯性负载），频率范围1Hz到振动频率工作上限内，由采购人选择10个频率点，台面各向的加速度波形失真均＜8%； 13.1.3 位移失真：正弦振动（20%～80%的最大加速度，满载惯性负载），频率范围0.1～20Hz内，由采购人选择10个频率点，不采用自适应技术时台面各向的位移波形失真度＜2%；13.1.4 台面不均匀度：台面空台，台面任意布置三个加速度测点，在拟定正弦频率点对应的20%～80%最大加速度作用下（在1Hz到振动频率工作上限内，由采购人确定频率点数），任意两个测点间的加速度差值不大于10%（移动台）、15%（固定台）；13.1.5 非主振方向分量：在20%～80%的最大加速度，台面空台，台面单向作正弦恒幅值振动（在1Hz到振动频率工作上限内，由采购人确定频率点数），非主振方向加速度值在迭代前应小于主振动方向的8%；迭代后（3次）应小于5%；13.1.6 反应谱包络误差：在弹性负载（50%满载）（一阶自振频率3～6Hz，阻尼比3%左右）作用下，采购人选择一组三向地震波（天然的或人工的，放大系数3～5倍）作为要求波输入模拟振动台，振动台台面输出的各向加速度试验反应谱曲线（TRS）与各向要求（振动台输入）反应谱曲线（RRS）间包络误差（反应谱计算必须采用相同阻尼比、且每倍频程分析线数（LPO）≥15），在不迭代时，其大部分（90%）误差＜15%；迭代后（迭代最多3次）TRS应上包或平包RRS，TRS不得有多于5频率点低于RRS的8％；13.1.7 功率谱再现精度：在弹性负载（50%满载）（一阶自振频率3～8Hz，阻尼比3%左右，放大系数3～5倍）作用下，采用三向地震时程波作为振动台的输入，在PSD的0.5～48Hz频率范围内，不迭代时，各向的试验时程的（振动台台面输出）功率谱与要求时程（振动台输入）的功率谱的面积比＞0.75，迭代（2～3次）后＞0.90，以使在试验中施加给被试件的能量足够大；13.1.8 地震时程波再现精度：在弹性负载（50%满载）（一阶自振频率3～8Hz，阻尼比3%左右，放大系数3～5倍），采用三向地震时程波作振动台的输入，在迭代前要求波和再现波间各向的最大的幅值误差＜10%，相关系数＞85%；3次迭代后要求波和再现波间各向的最大的幅值误差＜5%，相关系数＞95%。备注：上述反应谱包络误差、功率谱再现精度和地震时程波再现精度可合并在一个试验中进行检验，但需对已记录的台面三向再现时程波按不同款项参数分别进行分析验证。13.1.9 系统频率响应曲线：在弹性负载（50%满载）（一阶自振频率3～8Hz，阻尼比3%左右），采用白噪声输入，三向依次激励，台面加速度幅值为系统最大加速度的15％～30％。在经3次迭代后，振动台各向系统频率响应曲线（传递函数）幅值应保持平坦，在1.0到振动频率工作上限范围内，幅值频率响应曲线不均匀值应在±1.5db以内（1～2个共振点除外）；13.1.10 冲击加速度：系统必须具备软启动功能，在任何情况下，启动时各向冲击加速度峰值≤0.05g；13.1.11 系统各向最大功能曲线：空台和最大惯性负载时应满足设计要求；13.1.12 振动台系统连续工作时间：≥72小时；13.1.13 逐一检验系统各项安全保护功能。13.2 台阵验收技术要求13.2.1 台阵相对位移控制精度：当台阵以组合模式工作时，各台同步完成液压启动、提升到试验位置、停机、液压关闭等全套程序，在这一过程中，两个移动台台阵时，各振动台在三个正交方向的位移差值不超过±1.0mm；大小台台阵时，各振动台在三个正交方向的位移差值不超过±2.0mm；13.2.2 各振动台在试验准备状态标高一致（控制误差≤±1.0mm（两个移动台台阵时）、控制误差≤±2.0mm（大小台台阵时））；13.2.3 各振动台联动的技术和精度要求（正弦波）：能够实现同一矢量的振动（同幅度，无相角差的同步正弦运动）：低频时（0.1≤f≤10Hz），在不采用补偿时，位移幅值精度的相对误差 |
| 名称 | 规格 | 数量 |
| 顶杆位移传感器 | 行程不低于：300mm，分辨率不低于：0.01mm | 75 |
| 拉线位移传感器 | 量程不低于：750mm，分辨率不低于：0.01mm | 75 |
| 加速度传感器-三轴 | 各向灵敏度不低于：10mV/g，量程不低于：5g | 60 |
| 激光位移传感器 | 量程不低于：250mm，精度不低于：0.3%FS | 3 |
| 激光位移传感器 | 量程不低于：120mm，精度不低于：0.1%FS | 3 |
| 配（附）件的数量及技术要求（详细内容） | ★1 质保期满前1个月提供当年度生产的下述备品备件：1.1 6m×6m振动台水平作动器低压密封圈：不低于4套；1.2 6m×6m振动台垂直作动器低压密封圈：不低于4套；1.3 3.5m×3.5m振动台水平作动器低压密封圈：不低于8套；1.4 3.5m×3.5m振动台垂直作动器低压密封圈：不低于8套；1.5 3um油源过滤器滤芯：不低于4套；1.6 10um油源过滤器滤芯：不低于4套。★2 提供必要的安装和检修专用工具两套。★3 提供一套教学演示用小型振动台。★4 提供全自行走升降机电瓶剪叉式升降平台1台，升降高度不低于10m，承重不低于350公斤。 |
| 技术文件、资料的要求 | ★1 中标人提供的所有标定、图文、图表、图纸（尤其是需要用户配套制造的供水、供电、基础/土建、地锚/连接板等设计、图纸）等文件必须采用国际单位制；★2 中标人提供系统各部件及计算机软件等使用说明书、计算资料、安装、操作和维护手册，使用中文书写（同时附英文文本），上述技术文件包括：（1）系统概述和原理；（2）设备技术手册；（3）设备操作及安全手册；（4）设备安装手册；（5）培训资料；（6）其他必需的文件。上述文件应包括所有设备的系统工作框图、电路原理图等文件材料明细表，不少于一式四份，技术文件内容必须与实物相符。★3 中标人提供液压设备的使用说明书和技术资料： （a）液压系统原理图及管路示意图；（b）液压系统工作原理与使用说明； （c）要求定期测试、维护保养的测试点、加油口、排油口、取样口、滤油器滤芯的设置位置；（d）液压系统的常见故障及排除方法。 ★4 中标人提供液压作动器及各部件的构造原理与使用说明： （a）作动器总装配图；（b）作动器维护保养详细说明。★5 中标人提供控制系统及数据采集系统硬件的原理及说明： （a）控制系统硬件手册； （b）数据采集系统硬件手册； （c）传感器的标定文件。 ★6 中标人提供数据采集、控制系统的分析软件的原理及使用说明： （a）控制系统软件手册； （b）数据采集系统软件手册； （c）提供所有软件的光盘备份。★7 中标人提供全部电子文档集成，以便于查询和管理；提供系统安装盘，可用于备份和恢复系统。 |
| 软件要求 | 全新、正版 |
| 安装、调试及所需材料、工具等 | 安装工具1套 |
| 工作条件 | 投标人需提出系统工作要求的水电气配套条件要求 |
产品技术要求明细表二
| 产品名称：子结构多自由度模拟试验台数量：1是否为经过审批采购的进口产品：否是否为核心产品（非单一产品采购项目时适用）：否 |
| 采购文件要求重要提示：实质性要求及重要指标用★标注（“★”必须标注在序号前），★标注项不得负偏离，如果负偏离，则响应文件无效。 |
| 产品要求（包括配置、标准及技术指标等详细内容） | ★1 总体说明本系统需总成，作为交钥匙工程，须满足采购人最终正常使用要求。包含4套3000kN静态电液伺服作动器系统，最大行程不低于800mm；4套4000kN静态电液伺服作动器系统，可组合使用达到16000kN加载能力，最大行程不低于600mm；1套多通道伺服控制系统，含多通道伺服控制器、控制上位机及软件，可满足8通道控制能力，支持多试验任务处理模式；1套液压分配与管路系统，满足如上电液伺服作动器使用要求；1套大型加载台面，竖向承载力按16000kN设计。2 总体系统性能指标与功能要求★2.1 加载台面外形尺寸：不低于6m×3.7m；★2.2 试件加载最大尺寸：不低于3m×3m；★2.3 试件高度调节范围：至少覆盖3.6m～6m范围；★2.4 加载形式：准静态加载；★2.5 最大竖向压力（Z）：≥16000kN；★2.6 最大横向剪切力（X/Y）：≥6000kN；★2.7 自由度：三向六自由度；★2.8 横向工作位移（X/Y）：不低于±400mm；★2.9 竖向工作位移（Z）：不低于±300mm；▲2.10 系统功能要求：投标时提供包括作动器、加载台面、管路系统、反力墙连接件等在内的机械结构设计图；▲2.11 本加载反力系统应能配合4套3000kN作动器和4套4000kN作动器实现6自由度加载功能，可以设定加载梁上某控制目标点作为坐标原点，开展试验包括：压（Z）、扭转/纯弯（Pitch）、压剪（X+Z）、压弯剪（X+Z+Pitch）试验。投标时提供能体现上述试验工况的控制原理图及说明；★2.12 中标人需提供整套系统的验收方案与指导方案，包括：整套系统的验证性试验方案及有限元分析结果和验证试件的设计详图。 ★3 静态电液伺服作动器系统3.1 提供4套4000kN单出杆电液伺服作动器，每套要求：3.1.1 最大拉力≥4000kN；3.1.2 额定工作行程≥600mm；3.1.3 配备拉/压力传感器，传感器动载量程≥4000kN，力传感器精度：≤0.5%FS；3.2 提供4套3000kN单出杆作动器系统，每套要求：3.2.1 最大推力≥3000kN；3.2.2 额定工作行程≥800mm；3.2.3 配备拉/压力传感器，传感器动载量程≥3000kN，力传感器精度：≤0.5%FS；3.3 作动器通用要求3.3.1 所有作动器配备满足加载要求的电液伺服阀；3.3.2 所有作动器两端均配拉压力球铰；3.3.3 所有作动器集成同轴安装的位移传感器（磁致伸缩传感器），位移传感器精度：≤0.2%FS；3.3.4 所有作动器具备液压安全锁功能，任意姿态下断电时可实现位置锁定，保护系统和被试件安全，投标时提供安全锁的液压原理图。 4 多通道伺服控制系统4.1 多通道伺服控制系统硬件配置★4.1.1 可满足8通道控制能力，在不增加控制器的前提下可扩展至不少于15个控制通道；▲4.1.2 主控制器每个通道至少16位分辨率和至少2kHz控制更新频率，投标时提供有明确参数标识的产品宣传册或技术白皮书作为证明材料；★4.1.3 各作动器须拥有独立的控制节点，作动器控制节点应拥有即插即用的传感器识别技术，一旦某个作动器控制节点出现故障，可使用其他作动器控制节点无缝替换；4.1.4 作动器与主控制器之间的应采用光纤通讯连接方式，并避免信号衰减与干扰；▲4.1.5 多个控制通道可以按照多自由度进行协调加载，投标时提供本控制器用于8通道以上（且不低于6自由度）协调振动/加载的业绩合同证明。4.2 多通道伺服控制系统软件功能■4.2.1 多通道伺服控制系统上位机及多通道控制软件，含控制模块、数据分析与处理模块、文件转换模块等，投标时提供所投品牌软件各个功能模块的详细说明或产品宣传册；■4.2.2 控制软件具备多通道耦合功能，投标时提供相应的软件界面截图；★4.2.3 控制上位机及相应控制软件实现：具备非线性伺服阀流量补偿技术、油柱共振补偿控制、自适应控制补偿、幅值相位控制等功能；■4.2.4 控制分析软件功能完整，可完成大型结构件静力/疲劳试验任务，功能包括：数据采集功能、人工造波功能（时域或频域）、频谱分析、时域分析、概率分析等功能、数据及图形以彩色方式输出，投标时提供软件截图；■4.2.5 控制软件应具备位移自由度过约束解耦控制算法，投标时提供针对本方案的过约束解耦控制逻辑说明图；▲4.2.6 控制软件支持力/力矩自由度控制，包括但不限于：自由度力/力矩的合成计算、驱动分解，投标时提供算法逻辑说明图；▲4.2.7 在每个自由度方向均可独立控制，控制软件可实现位移控制、力控制、力/位移切换控制、主从控制（一个自由度主控，其他自由度随动）四种控制方式，从而可以适应不同的加载工况和加载需求。投标时提供上述四种控制方式的实现原理及对应说明文件；★4.2.8 上位机配置要求不低于：英特尔酷睿I7四核处理器；屏幕尺寸27寸；主频3.4GHz；1TB机械硬盘；16G DDR4内存；DVD±RW光驱；RJ45网口/VGA/DVI-D/USB/串口/PS/2；Windows10操作系统；office办公软件；（政府强制采购的节能产品须提供《品目清单》、国家确定的认证机构出具的、处于有效期之内的《节能产品认证证书》）；★4.2.9 控制系统可接受不少于2种外部控制信号，方便拓展实施混合仿真试验等。 5 液压分配与管路系统★5.1 液压分配与管路系统可接入大型振动台台阵系统的液压油源系统中；★5.2 系统满足3000kN、4000kN两种共8个作动器的使用需求，包含所需高低压蓄能器、压力表及开关、电磁换向阀等必要部件；★5.3 包括硬管路和软管路，硬管油路应在实验室各个试验点布置到位，满足系统额定工作状态对油压、油量等要求，并留有足够的与分油站的连接阀；5.4 硬管路包含高压管路、回油管路和泄漏管路，每种管路长度均不低于10m，并提供作动器与分油器之间、以及分油器与硬管之间的连接软管路；5.5 管路要求布局合理，维护方便，外观整洁，在布置时要合理配置支架，保证整个液压系统正常工作时，所有的液压管路不得有异响或较大的抖动。 6 加载台面系统★6.1 台面设计质量：约80t（以最终设计评审为准）；▲6.2 投标时提供台面强度分析云图（加载范围1.5m×1.5m下），满足极限工况下，最大应力不能超过屈服强度，并留有足够安全系数；★6.3 垂直向最大变形量不超过千分之一；★6.4 台面材质要求不低于Q355B，平整度应≤±0.5mm/m。 7 抗滑移装置★7.1 系统设计需考虑试件水平抗滑移和抗翻转功能，便于试件固定，并且可以防止试件试验时因水平载荷而产生侧向滑动；■7.2 结合本项目抗侧载能力要求高的实际特点，台面底部应设计为开槽样式，放置插块通过机械限位来保证限位刚度。插块上设置限位附件夹紧试件，投标时提供插块限位夹紧工作原理说明文件及设计图纸；★7.3 台面竖向同时预留通孔，可通过螺杆对试件进行锁紧，方便搬运车进出时抬升试件，也可抵消部分侧向力；■7.4 台面底部间隔开槽（8组），工装加紧范围1.5m～3m内可调，投标时提供台面设计图纸；▲7.5 投标时提供抗滑移装置与试件配合安装的工艺图文说明，能证明抗滑移装置的可行性；▲7.6 投标时提供底部限位沟槽强度分析结果：极限工况下，最大应力不超过屈服强度并留有足够安全系数，最大变形量不超过千分之一。 ★8 水平向作动器位置调整系统8.1 可无级调节水平作动器安装点位置；8.2 提升力不低于10t；8.3 提升速度不低于60mm/min；8.4 提升行程不低于2400mm；8.5 每隔0.5m设置一个操作平台。 ★9 其他配套设施9.1 配备5吨电动葫芦2套，并配有电动葫芦悬挂装置，可以方便完成对试件安装、拆卸及搬运等工作；9.2 地面搬运车1台，额定载重不低于30吨，采用轨道支撑电机驱动方式，轨道间距3m（±0.1m），避让试件安装位置。 ★10 反力设施10.1 强度及刚度需满足子结构试验平台水平6000kN和垂直16000kN加载反力要求；10.2 尺寸要求：10.2.1 水平向反力设施长度不低于8.4m（以最终设计为准）； 10.2.2 水平向反力设施高度不低于9m（以最终设计为准）； 10.2.3 垂直向反力设施长宽分别不低于：16m×11m（以最终设计为准），并设有地下室；10.3 变形量要求：最大载荷作用下，反力设施变形量≤1/2000；10.4 加载孔规格要求：反力设施应设置承载孔，孔间距500mm，每个承载孔承载力不低于500kN，加载孔长度制作误差≤±1mm，端板平整度误差≤±0.5mm；10.5 定位精度要求：10.5.1 反力设施每层垂直度≤2mm；10.5.2 反力设施总高度误差≤10mm；10.5.3 反力设施平整度≤±2mm（每3米误差）；10.5.4 反力设施相邻两孔平整度≤±2mm，相邻两孔中心线误差≤±2mm；10.5.5 新建反力设施与现有反力设施加载孔误差≤±2mm。 ★11 数据采集系统11.1 数据采集系统不低于128个静态数据采集通道；11.2 采集信号类型含：位移、应变、压力等物理量；11.3 具体参数：支持边采样、边传送、边存硬盘、边显示，长时间实时、无间断记录所有通道信号；支持多种桥路方式切换：支持全桥、半桥、1/4桥（三线制自补偿）、1/4桥（公共补偿）的状态，至少支持0～2V及±60mV两档电压测量；支持桥路自检功能；支持控制软件一键完成导线电阻测量并导线电阻自动修正功能，支持输入桥路方式、应变计电阻、导线电阻、应变计灵敏度系数的设定，支持两片直角、三片45°直角、60°等边三角形、伞形、扇形等应变花主应力及方向的计算功能。★12 设计评审、验收及培训要求★12.1 设计评审 合同签订后60日历日内完成系统设计评审，设计完成后中标人应邀请采购人和专家对系统设计进行设计评审和技术协调；设计评审时中标人应提供全面、详细的系统分析和设计计算报告，该报告包括子结构多自由度模拟试验台系统的理论分析和计算、液压系统和作动器的设计计算、电控系统的设计计算、子结构多自由度模拟试验台系统的原理图、系统拓扑布置图以及液压分配系统硬管布置图的方案等；在进行设计评审的同时协调子结构多自由度模拟试验台系统的验收技术方案，且验收技术方案应该视为合同的必须附件之一，评议的结果并不解除中标人对整个系统应当承担的责任；若系统设计不能通过评审，中标人须在15日历日内补充、完善设计，并再次组织评审（费用由中标人承担）；若仍不能通过评审，采购人将认为中标人不具备完成本项目的技术能力，有权解除合同，要求中标人按合同总金额的10%支付违约金。中标人在解除合同生效15日历日内退还已支付款项，逾期不退时，按同期银行贷款利息计息。★12.2 系统验收 12.2.1 现场验收的具体方法和步骤，按照政府采购合同及其附件执行；12.2.2 中标人承担系统验收所需的所有费用。★12.3 系统安装、调试、总成12.3.1 设备安装应满足有关机电设备安装技术标准和规范的要求；12.3.2 中标人负责合同供货设备的现场安装和调试，并使系统正常运行，安装和调试费用包括在投标总价中；12.3.3 设备到达交货地点前，中标人应向采购人提供有关供货设备及材料的详细技术和安装手册及需要采购人配合工作的具体要求，经采购人批准同意后实施；12.3.4 中标人提供在实验室内的吊装设备及操作人员；12.3.5 中标人应指派有经验的工程师和安装技术队伍到现场负责设备安装调试，并将其资质和业绩报采购人审批；12.3.6 设备运抵安装现场后，采购人提供设备的存放场地，中标人负责设备安装前的保管，中标人负责将设备吊装到位，但在最终验收前，采购人不对设备的安全负责；12.3.7 安装、调试过程中，因中标人所派人员（包括错误指挥和安装不当）造成的一切损失及安全责任，均由中标人负责；12.3.8 中标人负责全部系统设备的现场安装和调试，系统正常运行后，采购人将组织相关专家进行系统整体验收，中标人协助采购人完成相关验收试验且合格后，签振动台系统验收协议文件，作为合同尾款的支付前提条件。★12.4 技术培训12.4.1 中标人负责采购人技术管理、使用、操作和维护人员的培训工作；经过培训的人员应具有独立承担振动台运行及日常维护的能力；中标人应指派有经验的技术人员向采购人传授设备原理，故障诊断和维修、使用方法及应用经验；中标人应拟定详细的培训大纲及培训资料，在工厂验收前一个月提供采购人，并征得采购人同意，培训期间应指导采购人进行操作实习；12.4.2 中标人于系统最终验收前负责安排适宜的时间对采购人技术人员进行现场培训，培训期间应指导采购人进行操作实习；12.4.3 中标人在进行技术培训前一个月，应向采购人提供技术培训资料。 |
| 配（附）件的数量及技术要求（详细内容） | ★质保期满前1个月提供当年度生产的下述备品备件：1.子结构多自由度试验平台水平作动器密封圈：不低于4套；2.子结构多自由度试验平台垂直作动器密封圈：不低于4套。 |
| 技术文件、资料的要求 | ★1 中标人提供的所有标定、图文、图表、图纸（尤其是需要用户配套制造的供水、供电、基础/土建、地锚/连接板等设计、图纸）等文件必须采用国际单位制；★2 中标人提供系统各部件及计算机软件等使用说明书、计算资料、安装、操作和维护手册，使用中文书写（同时附英文文本），上述技术文件包括：（1）系统概述和原理；（2）设备技术手册；（3）设备操作及安全手册；（4）设备安装手册；（5）培训资料；（6）其他必需的文件。上述文件应包括所有设备的系统工作框图、电路原理图等文件材料明细表，不少于一式四份，技术文件内容必须与实物相符。★3 中标人提供液压设备的使用说明书和技术资料： （a）液压系统原理图及管路示意图；（b）液压系统工作原理与使用说明； （c）要求定期测试、维护保养的测试点、加油口、排油口、取样口、滤油器滤芯的设置位置；（d）液压系统的常见故障及排除方法。 ★4 中标人提供液压作动器及各部件的构造原理与使用说明： （a）作动器总装配图；（b）作动器维护保养详细说明。★5 中标人提供控制系统及数据采集系统硬件的原理及说明： （a）控制系统硬件手册； （b）数据采集系统硬件手册； （c）传感器的标定文件； ★6 中标人提供数据采集、控制系统的分析软件的原理及使用说明： （a）控制系统软件手册； （b）数据采集系统软件手册； （c）提供所有软件的光盘备份。★7 中标人提供全部电子文档集成，以便于查询和管理；提供系统安装盘，可用于备份和恢复系统。 |
| 软件要求 | 全新、正版 |
| 安装、调试及所需材料、工具等 | 安装工具1套 |
| 工作条件 | 投标人需提出系统工作要求的水电气配套条件要求 |
产品技术要求明细表三
| 产品名称：结构加载试验系统数量：1是否为经过审批采购的进口产品：否是否为核心产品（非单一产品采购项目时适用）：否 |
| 采购文件要求重要提示：实质性要求及重要指标用★标注（“★”必须标注在序号前），★标注项不得负偏离，如果负偏离，则响应文件无效。 |
| 产品要求（包括配置、标准及技术指标等详细内容） | ★1 总体说明本系统需总成，作为交钥匙工程，须满足采购人最终正常使用要求。本系统包括1套250kN双端静压轴承动态作动器总成、1套500kN双端静压轴承动态作动器总成、1套1000kN双端静压轴承动态作动器总成、2套500kN静态加载作动器总成和2套1000kN静态加载作动器总成，配套多通道协调加载控制系统与液压分配与管路系统，可用于静态和疲劳加载试验，进行静力、动力、拟静力和拟动力测试。 2 作动器★2.1 本系统包含1套250kN双端静压轴承动态作动器总成，需满足如下技术指标：2.1.1 最大出力≥±250kN；2.1.2 额定工作行程≥500mm（±250mm）；2.1.3 空载条件下最大速度≥0.6m/s；2.1.4 幅频曲线需要符合下图要求（50%最大动态载荷下，≥±20mm@5Hz），投标时提供性能曲线； 2.1.5 配备拉/压力传感器，传感器动载量程≥250kN，具备150%的静态过载能力，力传感器精度：≤0.5%FS。★2.2 本系统包含1套500kN双端静压轴承动态作动器总成，需满足如下技术指标：2.2.1 最大出力≥±500kN；2.2.2 额定工作行程≥500mm（±250mm）；2.2.3 空载条件下最大速度≥0.3m/s；2.2.4 幅频曲线需要符合下图要求（50%最大动态载荷下，≥±9mm@5Hz），投标时提供性能曲线； 2.2.5 配备拉/压力传感器，传感器动载量程≥500kN，具备150%的静态过载能力，力传感器精度：≤0.5%FS。★2.3 本系统包含1套1000kN双端静压轴承动态作动器总成，需满足如下技术指标：2.3.1 最大出力≥±1000kN；2.3.2 额定工作行程≥500mm（±250mm）；2.3.3 空载条件下最大速度≥0.3m/s；2.3.4 幅频曲线需要符合下图要求（50%最大动态载荷下，≥±10mm@5Hz），投标时提供性能曲线； 2.3.5 配备拉/压力传感器，传感器动载量程≥1000kN，具备150%的静态过载能力，力传感器精度：≤0.5%FS。★2.4 本系统包含2套500kN静态加载作动器总成，需满足如下技术指标：2.4.1 最大推力≥500kN；2.4.2 额定工作行程≥500mm；2.4.3 配备伺服阀，伺服阀流量在70bar的压力降时≥126升/分钟；2.4.4 配备拉/压力传感器，传感器动载量程≥500kN，具备150%的静态过载能力，力传感器精度：≤0.5%FS。★2.5 本系统包含2套1000kN静态加载作动器总成，需满足如下技术指标：2.5.1 最大推力≥1000kN；2.5.2 额定工作行程≥500mm；2.5.3 配备伺服阀，伺服阀流量在70bar的压力降时≥126升/分钟；2.5.4 配备拉/压力传感器，传感器动载量程≥1000kN，具备150%的静态过载能力，力传感器精度：≤0.5%FS。2.6 以上7套作动器亦需满足如下配置要求：★2.6.1 1套250kN双端静压轴承作动器总成、1套500kN双端静压轴承作动器总成、1套1000kN双端静压轴承作动器总成要求为双出杆双端静压轴承作动器，2套500kN静态加载作动器总成和2套1000kN静态加载作动器总成要求为单出杆复合材料轴承作动器；★2.6.2 上述双出杆作动器两端内置静压轴承，并保证作动器内部摩擦力接近零；★2.6.3 上述双出杆作动器配备高响应三级伺服阀以达到控制要求的速度与响应特性，伺服阀阀体应具有直接耦合的高压与回油蓄能器，设有过滤装置，满足高频试验响应需求，保证系统高频范围内的性能和稳定性；2.6.4 上述双出杆作动器采用钢质活塞筒，要求活塞筒与活塞杆配合间隙小；2.6.5 上述双出杆作动器采用经过精磨处理、中空设计且带有硬铬镀层的合金钢活塞杆，活塞杆上带有等压沟，不需要活塞杆密封圈，以消除摩擦和内阻；■2.6.6 上述双出杆作动器两端安装自对中球铰，要求无间隙，高刚度，两个方向的可转角度分别不低于±22°，投标时提供设计图纸；2.6.7 自对中球铰的支座和销采用高精度机械加工及预加载装配；2.6.8 上述双出杆作动器缸筒内两端设有合适长度的液压缓冲垫，以防在失控状态下损坏作动器，不允许采用简易的外置弹性缓冲装置；★2.6.9 上述双出杆作动器应采用疲劳设计，使用寿命不低于50×108次循环；★2.6.10 所有作动器集成同轴安装的磁致伸缩位移传感器，位移传感器精度：≤0.2%FS；★2.6.11 所有作动器须集成伺服阀、位移传感器、压差传感器以及对应信号的控制节点；★2.6.12 所有作动器控制节点中须包含控制节点母板卡、伺服阀输出模块板卡、加载数据反馈模块板卡，实现作动器相应控制信号的传输；★2.6.13 所有作动器控制节点应拥有即插即用的传感器识别技术，可以任意切换，一旦某个作动器控制节点出现故障，可使用其他作动器控制节点无缝替换；★2.6.14 所有作动器具有超载、超行程报警保护功能，超误差报警保护功能；★2.6.15 所有作动器驱动方式：电液伺服。 3 多通道伺服控制系统3.1 多通道伺服控制系统硬件配置★3.1.1 控制系统应采用计算机数字分布式控制，包含所有必需的附件；▲3.1.2 单个多通道伺服控制器硬件，可满足7通道控制能力，在不增加控制器的前提下可扩展至不少于15个控制通道，投标时提供控制器的控制通道实物照片作为证明材料；▲3.1.3 主控制器每个通道至少16位分辨率和至少2kHz控制更新频率，投标时提供有明确参数标识的产品宣传册或技术白皮书作为证明材料；★3.1.4 采用多试验任务配置方案，可同时进行不少于四个独立试验任务，且不受限于分油器或液压子站数量；★3.1.5 多个控制通道可以自由组合配置，搭建复杂、特殊构件的自定义模型，实现针对复杂、特殊构件的多通道协调加载；★3.1.6 各作动器须拥有独立的控制节点，作动器控制节点应拥有即插即用的传感器识别技术，一旦某个作动器控制节点出现故障，可使用其他作动器控制节点无缝替换；★3.1.7 应提供容量满足系统一小时使用的UPS，以实现断电时系统的安全回位及数据存储；★3.1.8 如出现停电、强制关机等情况，系统应能以可控的方式协调同步回位，不致产生设备和试件损坏；★3.1.9 控制系统可以完全控制分配系统，可以对其进行启停控制及运行压力控制等；★3.1.10 控制系统能够实现系统自身控制数据与外部数据采集系统的同步采集；★3.1.11 提供连接数字控制器和运行控制软件需要的上位计算机系统（含操作系统），系统主机应具有与数字控制器进行数据控制、传递交换必需的所有接口。3.2 多通道伺服控制系统软件功能■3.2.1 多通道伺服控制系统上位机及多通道控制软件，含控制模块、数据分析与处理模块、文件转换模块等，投标时提供所投品牌软件各个功能模块的详细说明或产品宣传册；★3.2.2 控制系统须具备多通道协调加载控制算法，输出加载波形包括但不仅限于斜波、三角波、正弦波、方波、随机波等；★3.2.3 控制上位机及相应控制软件实现：具备非线性伺服阀流量补偿技术、油柱共振补偿控制、差压稳定控制、自适应控制补偿、幅值相位控制等功能；■3.2.4 控制分析软件功能完整，可完成大型结构件静力/疲劳试验任务，功能包括：数据采集功能、人工造波功能（时域或频域）、频谱分析、时域分析、概率分析等功能、数据及图形以彩色方式输出，投标时提供软件截图；■3.2.5 系统软件采用PID+辅助反馈的控制方法，可以有效提高系统响应的稳定性，且过渡平缓，没有过冲，投标时提供软件截图；■3.2.6 系统软件采用压缩补偿控制，减少迭代过程中损坏试件的可能性，投标时提供软件截图；★3.2.7 上位机配置要求不低于：英特尔酷睿I7四核处理器；显示器27寸；主频3.4GHz；1TB机械硬盘；16G DDR4内存；DVD±RW光驱；RJ45网口/VGA/DVI-D/USB/串口/PS/2；Windows10操作系统；office办公软件。（该产品为政府强制采购的节能产品，须提供《品目清单》、国家确定的认证机构出具的、处于有效期之内的《节能产品认证证书》）★3.2.8 控制系统可接受不少于2种外部控制信号，方便拓展实施混合仿真试验等。 4 液压分配与管路系统★4.1 液压分配与管路系统可接入大型振动台台阵系统的液压油源系统或实验室已有的油源系统中；★4.2 系统包含至少5个分油器，每个分油站可以控制独立试验，每个分油站至少4个通道的分油要求，其中每个分油器的要求如下：4.2.1 分油器具备高压/低压/关闭等功能；4.2.2 分油器要求具备快速意外保护功能，当管路出现压力异常等意外状况时，分油器能立即切断该区域油路；4.2.3 管路中要求配置足够的压力和回油蓄能器，用于缓解管路系统中压力波动；4.2.4 分油器出口均应包含压力显示仪表。★4.3 管路包括硬管路和软管路，硬管油路应在实验室各个试验点布置到位，满足系统额定工作状态对油压、油量等要求，并留有足够的与分油站的连接阀，长度根据试验室实际布局满足系统使用要求；▲4.4 硬管路必须采用无缝、非焊接式硬管，包含高压管路、回油管路和泄漏管路，并提供作动器与分油器之间、以及分油器与硬管之间的连接软管路，投标时提供厂房硬管路布置图（未来扩展预留接口不少于1个）；4.5 管路要求布局合理，维护方便，外观整洁，在布置时要合理配置支架，保证整个液压系统正常工作时，所有的液压管路不得有异响或较大的抖动。 |
| 配（附）件的数量及技术要求（详细内容） | ★质保期满前1个月提供当年度生产的下述备品备件：结构加载试验系统作动器密封圈：不低于8套（每种作动器2套） |
| 技术文件、资料的要求 | ★1 中标人提供的所有标定、图文、图表、图纸等文件必须采用国际单位制；★2 中标人提供系统各部件及计算机软件等使用说明书、计算资料、安装、操作和维护手册，使用中文书写（同时附英文文本），上述技术文件包括：（1）系统概述和原理；（2）设备技术手册；（3）设备操作及安全手册；（4）设备安装手册；（5）培训资料；（6）其他必需的文件。上述文件应包括所有设备的系统工作框图、电路原理图等文件材料明细表，不少于一式四份，技术文件内容必须与实物相符。★3 中标人提供液压设备的使用说明书和技术资料： （a）液压系统原理图及管路示意图；（b）液压系统工作原理与使用说明； （c）要求定期测试、维护保养的测试点、加油口、排油口、取样口、滤油器滤芯的设置位置；（d）液压系统的常见故障及排除方法。 ★4 中标人提供液压作动器及各部件的构造原理与使用说明： （a）作动器总装配图；（b）作动器维护保养详细说明。★5 中标人提供控制系统及数据采集系统硬件的原理及说明： （a）控制系统硬件手册； （b）数据采集系统硬件手册； （c）传感器的标定文件。 ★6 中标人提供数据采集、控制系统的分析软件的原理及使用说明： （a）控制系统软件手册； （b）数据采集系统软件手册； （c）提供所有软件的光盘备份。★7 中标人提供全部电子文档集成，以便于查询和管理；提供系统安装盘，可用于备份和恢复系统。 |
| 软件要求 | 全新、正版 |
| 安装、调试及所需材料、工具等 | 安装工具1套 |
| 工作条件 | 投标人需提出系统工作要求的水电气配套条件要求 |
产品技术要求明细表四
| 产品名称：混合仿真试验平台数量：1是否为经过审批采购的进口产品：否是否为核心产品（非单一产品采购项目时适用）：否 |
| 采购文件要求重要提示：实质性要求及重要指标用★标注（“★”必须标注在序号前），★标注项不得负偏离，如果负偏离，则响应文件无效。 |
| 产品要求（包括配置、标准及技术指标等详细内容） | ★1 总体说明1.1 混合仿真试验平台是用于高层、超高层、大跨桥梁等子结构混合试验，包括拟静力、拟动力、准静态混合试验、实时振动台混合试验等；1.2 混合仿真试验平台由混合仿真传输单元、高性能实时目标机和高性能上位机构成；1.3 实时混合试验系统延时不低于15ms；1.4 慢速可与子结构多自由度模拟试验台、结构加载试验系统组成混合试验系统，形成拟动力混合试验；1.5 具备网络远程试验能力。 ★2 混合仿真传输单元2.1 系统内置混合仿真信号传输单元：传输数据具有全局属性，支持多台计算机同时访问；2.2 每个传输单元共享内存不低于128M，数据传输速率不低于2.5Gbit/s，数据吞吐量不低于210M，可扩展节点不少于255个；2.3 混合仿真传输单元数量总计不低于7套，具体分布要求如下：2.3.1 大型振动台台阵系统：不低于3套；2.3.2 子结构多自由度加载试验平台：不低于1套；2.3.3 结构加载试验系统：不低于1套；2.3.4 高性能实时目标机：不低于1套；2.3.5 高性能上位机：不低于1套。 3 高性能实时目标机■3.1 包含运行于xPC-Target平台的Predict-Correct模型的时序调节算法（信号的预测-修正功能），用于将来自OpenFresco平台的非实时命令转为试验台控制系统使用的实时命令，投标时提供时序调节算法架构图及软件截图；★3.2 目标机配置要求不低于：（a）集成AC/DC电源；（b）工业主板，Intel i7 4GHz 4核CPU，8GB RAM，128GB SSD；（c）4个PCIe接口；（d）3个PCI接口；（e）2个RJ45接口；（f）1个RS232接口，最高支持波特率115kbps；（g）1个VGA接口。★4 高性能上位机要求4.1 应支持OpenSees、Simulink、Ansys、Abaqus等多种常用有限元软件的接入，支持OpenFresco交互软件接口，支持必要的信号传输协议；4.2 配置要求不低于：图形工作站主机，W5-3423 16G 512G+2T T400-4G，一个PCIE插槽；RJ45网口/TypeC/USB/串口/PS/2/DisplayPort；Windows10操作系统；office办公软件；显示器尺寸27寸。（政府强制采购的节能产品须提供《品目清单》、国家确定的认证机构出具的、处于有效期之内的《节能产品认证证书》）5 试验台控制系统要求：■5.1 控制系统软件要具备混合仿真信号传输单元设置功能，投标时提供软件截图说明；■5.2 控制系统通过光纤线缆与混合仿真传输单元进行通讯，在DSP代码的每次迭代中，SCRAMNet DSP模块将从共享内存中读取一组命令信号，并将一组反馈信号写入共享内存，投标时提供SCRAMNet读写软件截图；★5.3 如果SCRAMNet网卡出现错误（例如卡与卡之间的链接中断），控制系统数据库中的错误报警字段将确定超频冲压网络故障限制的类型是关闭、停止还是指示。 ★6 混合仿真试验培训要求：6.1 基础培训：混合试验相关基本准备工作操作，包括目标机、上位机使用方法、Opensees端数值模型定义方法，试验台控制系统端混合试验传输单元定义方法；6.2 演示实验培训：通过控制系统及混合仿真试验单元搭建1套完整的单自由度混合试验系统。在搭建过程中培训基本数值模型建立方法、通讯配置方法、试验启动、调试方法。 |
| 技术文件、资料的要求 | 交货时提供产品操作说明书、维护保养手册 |
| 软件要求 | 全新、正版 |
| 安装、调试及所需材料、工具等 | 安装工具1套 |
| 工作条件 | 投标人需提出系统工作要求的水电气配套条件要求 |
合同履行期限：合同履行期限：2026年11月30日前交货；2027年5月30日前安装调试完毕，并验收合格。
需落实的政府采购政策内容：1.对于中小微企业（含监狱企业）的相关规定；2.对于促进残疾人就业政府采购政策的相关规定等。
本项目（是/否）接受联合体投标：否
二、供应商的资格要求
1.满足《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定。
2.落实政府采购政策需满足的资格要求：无；本项目按照《政府采购促进中小企业发展管理办法》办法规定，预留采购份额无法确保充分供应、充分竞争，或者存在可能影响政府采购目标实现的情形。
3.本项目的特定资格要求：无。
三、政府采购供应商入库须知
参加辽宁省政府采购活动的供应商未进入辽宁省政府采购供应商库的，请详阅辽宁政府采购网 “首页—政策法规”中公布的“政府采购供应商入库”的相关规定，及时办理入库登记手续。填写单位名称、统一社会信用代码和联系人等简要信息，由系统自动开通账号后，即可参与政府采购活动。具体规定详见《关于进一步优化辽宁省政府采购供应商入库程序的通知》（辽财采函〔2020〕198号）。
四、获取招标文件
时间：2025年06月16日17时00分至2025年06月24日00时00分（北京时间，法定节假日除外）
地点：线上获取
方式：线上
售价：免费
五、提交投标文件截止时间、开标时间和地点
2025年07月08日 09时00分（北京时间）
地点：沈阳市和平区市府大路55号年华国际大厦2503室。
六、公告期限
自本公告发布之日起5个工作日。
七、质疑与投诉
供应商认为自己的权益受到损害的，可以在知道或者应知其权益受到损害之日起七个工作日内，向采购代理机构或采购人提出质疑。
1、接收质疑函方式：线上或书面纸质质疑函
2、质疑函内容、格式：应符合《政府采购质疑和投诉办法》相关规定和财政部制定的《政府采购质疑函范本》格式，详见辽宁政府采购网。
质疑供应商对采购人、采购代理机构的答复不满意，或者采购人、采购代理机构未在规定时间内作出答复的，可以在答复期满后15个工作日内向本级财政部门提起投诉。
八、其他补充事宜
1、投标人应认真学习电子投标（响应）文件制作教程，有任何技术问题可拨打网站客服电话进行咨询：400-128-8588，代理机构不负责解答此类问题。投标人因自身操作问题导致的一切不良后果由投标人自身负责。 2、投标人除在电子评审系统上传响应文件外，应在递交投标文件截止时间前以电子邮箱形式提交加密备份文件至代理机构邮箱lnhy2520@126.com，并承诺备份文件与电子评审系统中上传的投标文件内容、格式一致，备系统突发故障使用。投标人仅提交备份文件的，投标无效。 3、投标人需在投标文件中提供备份文件与电子评审系统中上传的投标（响应）文件内容、格式一致的承诺函（格式自拟），开标时，投标人自行准备投标解密所需可以登录辽宁政府采购网并成功进入账号的电脑以及CA认证等设备。投标人对投标文件进行网络电子解密均应在30分钟内完成。 4、投标人在电子评审活动中出现以下情形的，应按如下规定进行处理： （1）因投标人原因造成投标文件未解密的； （2）因投标人自用设备原因造成的未在规定时间内解密、上传文件或投标（响应）报价等问题影响电子评审的； （3）因投标人原因未对文件校验造成信息缺失、文件内容或格式不正确以及备份文件不符合要求等问题影响评审的。 出现前款（1）（2）情形的，视为放弃投标（响应）；出现前款（3）情形的，由投标人自行承担相应责任。
九、对本次招标提出询问，请按以下方式联系
1.采购人信息
名称： 沈阳建筑大学
地址： 沈阳市浑南区浑南中路25号
联系方式：024-24690652
2.采购代理机构信息：
名称：辽宁宏运招投标代理有限公司
地址：沈阳市和平区市府大路55号年华国际大厦2520室
联系方式：024-23492112
邮箱地址：caoxiaochenbenny@163.com
开户行：中国工商银行沈阳南京街支行
账户名称：辽宁宏运招投标代理有限公司
账号：9558833301000085194
3.项目联系方式
项目联系人：曹晓晨、齐琳、傅文博
电话：024-23492112
