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无人机载多传感器自主感知与导航系统更正公告(2024-YKDZKX-WC1085)

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采购项目名称：无人机载多传感器自主感知与导航系统(第二次）

首次公告日期：2025年7月1日

采购项目编号：2024-YKDZKX-WC1085

二、更正信息

1.更正事项：☑竞争性谈判公告 ☑谈判文件 □采购结果

2.更正内容：

（1）原公告中：

六、投标受理时间及地点、方式
（一）投标受理开始时间：2025年07月16日19:00

（二）投标截止时间：2025年07月16日 19:30

更正为：

六、投标受理时间及地点、方式
（一）投标受理开始时间：2025年07月16日18:30

（二）投标截止时间：2025年07月16日 19:00

  1. 原谈判文件中：

技术评审标准表（综合评分法）

二 技术指标评审规则

二

技术指标

评审规则

  1. 一般技术指标负偏离评分

按数量评分：全部满足谈判文件要求的得基准分值（标准分值），负偏离一项扣1.5分，最低为0分。

15

一般技术指标参数以技术指标参数响应偏离表为准

2.“无人机重量≤8Kg，采用北斗+惯性导航组合方式，有效载荷≥3kg”，在满足招标文件最低要求的基础上，按照有效载荷重量由大到小排序，排名第一的得标准分值，其余依次按标准分值的20%递减，最低分为0分。

3

3.“满载（负载≥3Kg）续航里程≥8km”，在满足招标文件最低要求的基础上，按照续航里程由大到小排序，排名第一的得标准分值，其余依次按标准分值的20 %递减，最低分为0分。

4

4.“传感器载荷累计总重量≤3kg”在满足招标文件最低要求的基础上，按照重量由小到大排序，排名第一的得标准分值，其余依次按标准分值的20 %递减，最低分为0分。

3

5.“机载边缘处理平台CPU核数≥8核”的基础上，根据CPU核数由多到少排序，排名第一得标准分，其余依次按标准分值的20 %递减，最低分为0分。

4

6.“边缘侧识别车、船、地形等多类目标的能力，准确率＞90%”，在满足招标文件最低要求的基础上，按照准确率由大到小排序，排名第一的得标准分值，其余依次按标准分值的20 %递减，最低分为0分。

4

说明：

1.★指标参数正偏离需要提供下列材料之一：产品配置清单、类似案例证明材料、产品宣传彩页、技术白皮书、制造商官方网站发布的产品信息、技术方案详细论述、说明书或检测机构出具的检测报告等技术资料；谈判文件明确证明材料类型的，按谈判文件明确的为准；

2.一般技术指标参数以技术指标参数响应偏离表为准；

3.涉及技术参数正偏离评价的，仅满足谈判文件最低要求不得分。三分之二以上技术专家认为不构成正偏离或正偏离无实际意义的不加分；

4.一般技术指标参数是指技术要求中除★指标参数外的其他指标参数；

5.★技术参数项均为必须满足项，负偏离视为无效报价。

更正为：

二

技术指标

评审规则

  1. 一般技术指标负偏离评分

按数量评分：全部满足谈判文件要求的得基准分值（标准分值），负偏离一项扣1.5分，最低为0分。

15

一般技术指标参数以技术指标参数响应偏离表为准

2.“无人机重量≤8Kg，采用北斗+惯性导航组合方式，有效载荷≥3kg”，在满足招标文件最低要求的基础上，按照有效载荷重量由大到小排序，排名第一的得标准分值，其余依次按标准分值的20%递减，最低分为0分。

3

3.“满载（负载≥3Kg）续航里程≥8km”，在满足招标文件最低要求的基础上，按照续航里程由大到小排序，排名第一的得标准分值，其余依次按标准分值的20 %递减，最低分为0分。

4

4.“传感器载荷累计总重量≤5kg”在满足招标文件最低要求的基础上，按照重量由小到大排序，排名第一的得标准分值，其余依次按标准分值的20 %递减，最低分为0分。

3

5.“机载边缘处理平台CPU核数≥8核”的基础上，根据CPU核数由多到少排序，排名第一得标准分，其余依次按标准分值的20 %递减，最低分为0分。

2

6.“边缘侧识别车、船、地形等多类目标的能力，准确率＞90%”，在满足招标文件最低要求的基础上，按照准确率由大到小排序，排名第一的得标准分值，其余依次按标准分值的20 %递减，最低分为0分。

4

7.“可实现由视觉信息引导定点降落，自动回归充电”，满足招标文件要求的的标准分，否则为0分。

2

说明：

1.★指标参数正偏离需要提供下列材料之一：产品配置清单、类似案例证明材料、产品宣传彩页、技术白皮书、制造商官方网站发布的产品信息、技术方案详细论述、说明书或检测机构出具的检测报告等技术资料；谈判文件明确证明材料类型的，按谈判文件明确的为准；

2.一般技术指标参数以技术指标参数响应偏离表为准；

3.涉及技术参数正偏离评价的，仅满足谈判文件最低要求不得分。三分之二以上技术专家认为不构成正偏离或正偏离无实际意义的不加分；

4.一般技术指标参数是指技术要求中除★指标参数外的其他指标参数；

5.★技术参数项均为必须满足项，负偏离视为无效报价。

（注：①“技术评审标准表（综合评分法）二 技术指标评审规则”中“4.传感器载荷累计总重量≤3kg”在满足招标文件最低要求的基础上，按照重量由小到大排序，排名第一的得标准分值，其余依次按标准分值的20 %递减，最低分为0分。”更正为“4.传感器载荷累计总重量≤5kg”在满足招标文件最低要求的基础上，按照重量由小到大排序，排名第一的得标准分值，其余依次按标准分值的20 %递减，最低分为0分。”；②“技术评审标准表（综合评分法）二 技术指标评审规则”中新增评分项“7.“可实现由视觉信息引导定点降落，自动回归充电”，满足招标文件要求的的标准分，否则为0分。”）

（3）原谈判文件中：

第六章 采购项目商务和技术要求

二、技术要求

（二）技术要求

2.传感器载荷

（1）★累计总重量：≤3Kg；电气功耗：≤30W/24V，通信协议：支持HTTP/UDP/RTSP；防护等级：IP65；

更正为：

第六章 采购项目商务和技术要求

二、技术要求

（二）技术要求

2.传感器载荷

（1）★累计总重量：≤5Kg；电气功耗：≤30W/24V，通信协议：支持HTTP/UDP/RTSP；防护等级：IP65；

谈判公告及谈判文件其他内容不变。

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